MotionPM似乎在4次迭代后崩溃

我认为这可能是小堆栈大小的问题。你可以尝试增加堆栈大小吗？



以下为原文




I think it could be problem with small stack size. Could you please try to increase stack size?

嗨诺曼，
 
 
 
同样的情况似乎发生在我们的项目中，但经过4次以上的迭代，并且只有我们不断地移动设备。
 
Keil编译输出显示
 
“最大堆栈深度的调用链”：Sch_ExecRun⇒MotionPM_Update⇒runStepDetection⇒FilterData⇒__aeabi_drsub⇒__aeabi_dadd⇒_double_epilogue⇒_double_round
 
“最大堆栈使用”= 5792字节+未知（循环，不可捕获的功能指针）。
 
我们已将堆大小配置为0x1200，将StackSize配置为0x2000，但MotionPM仍然会崩溃/生成许多FPU错误中断。
 
如果禁用FPU错误，系统将因HardFault而崩溃。
 
我们仍在寻找解决方案。
 
如果你找到解决方案，你能告诉我吗？
 
非常感谢和问候，
斯特凡诺



以下为原文

Hi Norman,



the same seems to happen in our project, but after more than 4 iterations and only if we move the device continously.

The Keil Compile output shows

"Call chain for Maximum Stack Depth": Sch_ExecRun ⇒ MotionPM_Update ⇒ runStepDetection ⇒ FilterData ⇒ __aeabi_drsub ⇒ __aeabi_dadd ⇒ _double_epilogue ⇒ _double_round

"Maximum Stack Usage" = 5792 bytes + Unknown (Cycles, Untraceable Function Pointers).

We have configured Heap Size to 0x1200 and StackSize to 0x2000, but the MotionPM is still crashing / generating many FPU Error Interrupts.

If you disable the FPU error, the system will crash for HardFault.

We're still looking for solutions.

Could you let me know if you figure out a solution?

Many Thanks and Regards,
Stefano

同样的建议，请尝试增加堆栈大小。
您当前的堆栈大小设置是多少？



以下为原文

The same recommendation, please try to increase stack size.
What is your current stack size settings?

现在我们尝试使用0xA000并发生同样的问题。
崩溃需要更多时间。



以下为原文

Now we've tried with 0xA000 and the same problem happen.
Just it takes more time to crash.

如果我不知道你的固件，很难建议。我不知道图书馆有任何问题。
在我们的示例中，我们使用堆栈大小0x8000，程序在Nucleo板上运行没有任何问题。
你可以尝试进一步增加堆栈，也许你的固件的其他部分也有很大的内存需求。



以下为原文

It is difficult to advise, if I don't know your firmware. I'm not aware about any issue in the library.
In our examples we use stack size 0x8000 and the program runs without any issue on Nucleo boards.
Can you try to increase the stack even more, maybe your other part of the firmware also has big memory demand.