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（1）ADXL345水平放置时，我采样得到的Z轴的数据会有波动，情况如下：
13位数据的第九位为1，数据跳变了一个G。 （2）ADXL345的三轴加速度在采样时，发现存在一定耦合，即晃动X轴，在Z轴和Y轴都会产生加速度。 我的传感器配置是： ADXL345_Write(SPIx,BW_RATE,0x0E,GPIOx,Pin_x); //ODR=1600HZ ADXL345_Write(SPIx,INT_ENABLE,0x00,GPIOx,Pin_x); //不使用中断 ADXL345_Write(SPIx,DATA_FORMAT,0x0B,GPIOx,Pin_x); //全分辨率，右对齐，范围+-16g ADXL345_Write(SPIx,POWER_Ctl,0x08,GPIOx,Pin_x);//测量模式 我采用的SPI传输，SPI速度为2.6MHz. 问题许久没有解决，希望各位网友能帮帮忙，感谢各位！ 
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建议看两部分：
1. 监控电源的稳定性，可以考虑加大滤波电容，比如0.1uF // 10uF. 2. 读3轴加速度的时候要用连读的方式，也就是burst mode/multiply byte 模式，不要一个byte一个byte的读。 |
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