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1、尺寸： 172*106mm，四层板电路； 2、显示电路： 7寸 RGB ，24位显示屏； 3、音频： 3.5mm立体耳机输出； 双声道音箱输出接口； 4、数据连接： 一个USB 2.0 Micro-B OTG接口； 一个双层USB 2.0 USB-A接口； 两个以太网（10/100）接口； 双CAN接口； RS485接口； SD接口； 3G/4G接口（SIM卡槽）； 预留WIFI、GPS； 5、传感器： 电子罗盘：MAG3110； 加速度传感器：FXLS8471Q； 陀螺仪：FXAS21002CQ； 6、调试： 20pin标准JTAG接口； UART至Micro USB接口； 7、其他： RTC； PWM可调蜂鸣器； 按键复位、硬件看门狗； I2C、SPI、PWM、GPIO预留接口； LED运行指示灯； 
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