完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
项目名称:基于I.MX 6UL的EtherCAT从站的设计试用计划:EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,它是一个开放源代码,高性能的系统,目的是利用以太网协议在一个工业环境,特别是对工厂和其他制造业的关注,其中利用机器人和其他装备线上的技术。
本项目计划利用TQi.MX6UL开发板,设计一个基于I.MX 6UL的EtherCAT从站,使之能够满足以下的要求 1、能够响应主站的命令 2、能够根据主站的命令进行相应的动作,如进行IO控制、IO读取、总线的收发、模拟量输入输出等 3、运行操作系统 4、为节省成本,无需图形界面,但CPU的性能需要能够满足运行操作系统 根据上述需求,本项目选择使用基于I.MX 6UL的TQi.MX6UL开发板,主要是考虑到这款开发板具备以下几个特点: 1、带有双以太网口,能够在一路以太网与上位机进行通信的同时使用另一以太网口连接下一个以太网设备,以便组成工业以太网集群 2、带有8路UART、2路I2C、6路PWM、2路SPI等总线接口,方便接入多种传感器与电机控制板 3、I.MX 6UL是经过优化的CPU,带有一个512MHz的cortex A7内核,性能强大,且功耗仅为1.5W 4、提供了Linux系统的源码,方便后续使用 计划按照如下步骤进行开发 1、 熟悉硬件的资源、布局等 2、安装linux系统,并安装EtherCAT的相关软件 3、进行实验演示,包括进行IO口控制与传感器的相关数据读取等 4、撰写结项报告 试用目的:了解EtherCAT协议,熟悉EtherCAT从站协议在TQi.MX6UL使用的方法,并将成果应用于实际场景之中。 |
|
相关推荐 |
|
795 浏览 0 评论
4743 浏览 0 评论
如何使用python调起UDE STK5.2进行下载自动化下载呢?
2605 浏览 0 评论
开启全新AI时代 智能嵌入式系统快速发展——“第六届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛”圆满结束
2949 浏览 0 评论
获奖公布!2024 RT-Thread全球巡回线下培训火热来袭!报名提问有奖!
31683 浏览 11 评论
73056 浏览 21 评论
浏览过的版块 |
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-25 05:08 , Processed in 0.393486 second(s), Total 33, Slave 26 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号