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这是刚调好的平衡车 现在只开了角度环+速度环, 这好像不算平衡吧? 晃动的幅度也态大了点. 一直找不到问题在哪(可能是我不会调PID), 同志们一起来讨论下呗 
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13个回答
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没弄过平衡车，帮顶了
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谢谢呦
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可能是平衡角没有调好
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依然无解中...
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没做过 复杂吗
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我这几天也在调平衡小车，感觉小车有点抖，不太稳
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是没调好 用上位机显示波形 调了下PID参数 好多了
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不复杂
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嗯嗯 谢谢
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不对口，感觉好牛逼
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赞赞赞赞赞赞赞赞赞v
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请问楼主，你用的什么上位机显示波形图呐
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我也是在做，可以加下朋友？学习平衡小车2024315152
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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