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最近在做两轮平衡小车，调试过程中遇到了一个问题：小车平衡时始终往一个方向加速运动，不知道是什么原因导致的，调了好长时间的参数，还是出现了这个问题，求高人能不能指点一二，其现象如视频所示。
真的闹心，这个调试好长时间都没有结果，跪求大神指点一下。 
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10个回答
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忘了上传视频了。
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没有***一下吗？这两天要调好，希望高手进来指点一二！谢谢!
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2016-7-15 17:52:16
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为什么黑麻麻的，什么都看不清楚
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2016-9-26 22:51:13
评论
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我的小车也是向一个方向跑，而且还一直抖，P和D 以及其他参数怎么调都是抖啊
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我的小车不抖，开始的时候很稳定，但是过了一段时间就像一个方向加速跑，最后速度过快导致倾倒！抖动是由于参数没调好！ |
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楼主的问题解决了吗？我也遇到相同的问题了，请楼主赐教
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楼主的问题解决了吗？我也遇到相同的问题了，请楼主赐教
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