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最近在做两轮平衡小车,调试过程中遇到了一个问题:小车平衡时始终往一个方向加速运动,不知道是什么原因导致的,调了好长时间的参数,还是出现了这个问题,求高人能不能指点一二,其现象如视频所示。
真的闹心,这个调试好长时间都没有结果,跪求大神指点一下。 |
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10个回答
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忘了上传视频了。
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没有***一下吗?这两天要调好,希望高手进来指点一二!谢谢!
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为什么黑麻麻的,什么都看不清楚
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我的小车也是向一个方向跑,而且还一直抖,P和D 以及其他参数怎么调都是抖啊
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我的小车不抖,开始的时候很稳定,但是过了一段时间就像一个方向加速跑,最后速度过快导致倾倒!抖动是由于参数没调好! |
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楼主的问题解决了吗?我也遇到相同的问题了,请楼主赐教
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楼主的问题解决了吗?我也遇到相同的问题了,请楼主赐教
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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