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都是PID算法，只要速度反馈是线性的，都可以调参数完成。反馈就是设定值呀，与比例、积分做四则运算
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速度采集回来的是频率，而速度环是用的电流值，这两者怎么联系起来啊？
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频率越高, 表示速度越快, 哪么电流就越大, 要降低速度,就减小电流, 一样的嘛!
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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