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强势关注，我用4.3也是，不知哪没设对，超时一会电机表面都烫了
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使用FOC控制没有问题
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在5.0代码里面总算看到了那些熟悉的公式
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应该是超过了电机所能达到的最大速度。
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不是的，电机都没有转，可能是硬件哪里接的不对，使用FOC是没有问题的。 |
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