完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
有没有测试电机角度的demo硬件呢？要怎么做，用位置传感器吗，哪里有卖？
0
|
|
相关推荐
11 个讨论
|
|
xf20160629 发表于 2018-12-12 13:30 1 我想做一个检测板，来测试软件计算的角度和实际测试的角度是否一致 2 另一个问题，如果角度不一致，该怎么调试，FAST估算器都是库函数，貌似不能调 |
|
|
|
|
|
|
|
wb197 发表于 2018-12-12 13:37 FAST算法本身固化芯片的flash,也无法调试，我们可以做的就是保证输入观测器的7个信号质量，一方面电路设计上器件相关参数要合理配置，可以参考user guide. 另一方面就是layout设计，保证信号完整性和抗EMI。 FAST观测器本身应用就是针对高速的无传感器应用，比如压缩机等场合，所以对于此类高速而且速度精度要求不高的场合足够了， 实测fast的低速也就在10个rpm左右。 做伺服控制，编码器还是必需的。 |
|
|
|
|
|
|
|
wb197 发表于 2018-12-12 13:37 1. 你可以用一个带有编码器的电机来进行检测软件无传感的精度。 2. 如果角度不一致，通过修正电机参数，以及电机电压采样电路进一步优化。 ERIC - ERIC |
|
|
|
|
|
|
|
guigui_7044 发表于 2018-12-12 13:56 假如采样电路都是准备的，是不是只能调节Rs,Ls,磁通，这几个参数？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
首先目前的电机没带编码器，所以无法判断角度估算是否准确，能不能通过一些经验值来判断。比如观察电流的变化，或者电机的声音等等 |
|
|
|
|
|
|
|
xf20160629 发表于 2018-12-12 13:43 谢谢你， 目前我的要求每那么高，电机也没带编码器，自己做编码要太多时间。能不能通过电流，电压，电机噪声等其他参数来判断fast估算器是否准确 |
|
|
|
|
|
|
|
|
你要用在什么场合，工作在什么速度范围，精度要求如何。 任何sensorless策略低速性能都不会太好。 伺服控制编码器还是必需的。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
无人机电调驱动器，精度要求不是特别高，但角度如果不准确，可能电流会不稳定，电机也有噪声。我想确认角度估算到底效果如何？ |
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
584 浏览 0 评论
1641 浏览 0 评论
2080 浏览 0 评论
为啥BQ7693003DBTR芯片在和BQ769X0盒子通讯时收不到信号？
1533 浏览 0 评论
DSP 28027F 开发板 XDS100v2调试探针诊断日志显示了 Error -150 (SC_ERR_FTDI_FAIL)如何解决
1372 浏览 0 评论
AT32F407在USART2 DMA发送数据时，接包接到了要发送的数据，程序还是处于等待传输完成的标识判断中，为什么？
1782浏览 29评论
2810浏览 23评论
请问下tpa3220实际测试引脚功能和官方资料不符，哪位大佬可以帮忙解答下
1742浏览 20评论
请教下关于TAS5825PEVM评估模块原理图中不太明白的地方，寻求答疑
1654浏览 14评论
两个TMP117传感器一个可以正常读取温度值，一个读取的值一直是0，为什么？
1671浏览 13评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
4506
评论
淘帖
2568
22
