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有没有测试电机角度的demo硬件呢？要怎么做，用位置传感器吗，哪里有卖？
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11 个讨论
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xf20160629 发表于 2018-12-12 13:30 1 我想做一个检测板，来测试软件计算的角度和实际测试的角度是否一致 2 另一个问题，如果角度不一致，该怎么调试，FAST估算器都是库函数，貌似不能调 |
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wb197 发表于 2018-12-12 13:37 FAST算法本身固化芯片的flash,也无法调试，我们可以做的就是保证输入观测器的7个信号质量，一方面电路设计上器件相关参数要合理配置，可以参考user guide. 另一方面就是layout设计，保证信号完整性和抗EMI。 FAST观测器本身应用就是针对高速的无传感器应用，比如压缩机等场合，所以对于此类高速而且速度精度要求不高的场合足够了， 实测fast的低速也就在10个rpm左右。 做伺服控制，编码器还是必需的。 |
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wb197 发表于 2018-12-12 13:37 1. 你可以用一个带有编码器的电机来进行检测软件无传感的精度。 2. 如果角度不一致，通过修正电机参数，以及电机电压采样电路进一步优化。 ERIC - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-12-12 13:56 假如采样电路都是准备的，是不是只能调节Rs,Ls,磁通，这几个参数？ |
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首先目前的电机没带编码器，所以无法判断角度估算是否准确，能不能通过一些经验值来判断。比如观察电流的变化，或者电机的声音等等 |
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xf20160629 发表于 2018-12-12 13:43 谢谢你， 目前我的要求每那么高，电机也没带编码器，自己做编码要太多时间。能不能通过电流，电压，电机噪声等其他参数来判断fast估算器是否准确 |
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你要用在什么场合，工作在什么速度范围，精度要求如何。 任何sensorless策略低速性能都不会太好。 伺服控制编码器还是必需的。 |
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无人机电调驱动器，精度要求不是特别高，但角度如果不准确，可能电流会不稳定，电机也有噪声。我想确认角度估算到底效果如何？ |
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