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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-13 16:19 编辑
各位工程师们 最近在看2806x控制电机的instaSPIN方案例程,有几点疑问,希望各位大牛能帮小弟解答一下。 1、2806XM和2806XF都可以控制交流电机和伺服电机吗?如果都可以,那么M的内置算法InstaSPIN-MOtiON的优势主要是什么(伺服是不是需要这个算法比较好)? 2、我看例程的user.h有如下代码: #elif (USER_MOTOR == Belt_Drive_Washer_IPM) #define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4) #define USER_MOTOR_Rr (NULL) #define USER_MOTOR_Rs (2.832002) #define USER_MOTOR_Ls_d (0.0115) #define USER_MOTOR_Ls_q (0.0135) #define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.5022156) #define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (4.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0) 电机参数不是自动识别,怎么这里还需要电机的参数值,难道要通过GUI来测试出来再在这里初始化吗? 3、用了InstaSPIN-MOTION算法来控制伺服电机的位置控制,是不是不需要传感器了? 4、在2806X芯片中FOC有全部固化到ROM也有只固化FAST到ROM两种,全部固化是不是能够满足电机的控制要求了,还是全部固化准确度不是很高,如果需要精确电机调整是不是选部分固化比较好? 谢谢! |
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