完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
|
|
相关推荐
3 个讨论
|
|
frzzing 发表于 2018-12-7 12:09 @ tiantian zhang! 按照我的理解，28377S /28377D去控制6台PMSM或BLDC，如果要做伺服控制、PI、PID，或是更高级的sensorless FOC等算法，资源应该是够的，但CPU开销较大，任务调度、协调复杂。 28377D是DSP + DSP，两个DSP完全对称，两套程序独立运行，两个DSP可通过MSG RAM或Share RAM，通过IPC进行通讯，协调。 28377D我没用过，但我用过F28M35，它是DSP + M3，也是两套程序独立运行，双核之间的通讯机制与28377D是一样一样的，我用它设计的产品已量产。 F28M35是为三轴机器人而生的，按照用你上面说的用drive的方式，到是可以控制6个motor。drive很多，其实就是MOS管驱动器，我用过FairChild： FAN3217TMX；Microchip：TC4428EOA713；IR：IR4428S。你选那种一路高有效，一路低有效的芯片，用一个PWM信号同时接这两个输入信号，两路输出信号一个驱动上桥臂，一个驱动下桥臂，高电平时驱动上桥臂导通，低电平时驱动下桥臂导通，但这样也很麻烦，不太好控制。 |
|
|
|
|
|
|
|
cmh8 发表于 2018-12-7 12:14 @ tiantian zhang!@anfu lee 我也想选用一款芯片控制3个带传感器直流无刷电机，也是用mos管驱动的。 我想请教一下：一个直流无数电机需要6路Pwm信号输出去控制mos管，同时需要3路Cap来捕获位置信号（比如说霍尔传感器反馈信号）来判断换相，如果我是要控制3个BLDC电机的话，理论上是不是DSP最少要能有18路pwm 和9路的cap？ 但是我看你们说的28337和F28M3好像都没有9路的CAP啊，也没有9路的QEP?z这个怎么理解啊？ |
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
332 浏览 1 评论
528 浏览 2 评论
NA555DR VCC最低电压需要在5V供电，为什么用3.3V供电搭了个单稳态触发器也使用正常?
772 浏览 3 评论
MSP430F249TPMR出现高温存储后失效了的情况，怎么解决？
649 浏览 1 评论
对于多级放大电路板，在PCB布局中，电源摆放的位置应该注意什么？
1124 浏览 1 评论
AT32F407在USART2 DMA发送数据时，接包接到了要发送的数据，程序还是处于等待传输完成的标识判断中，为什么？
55浏览 29评论
98浏览 23评论
请问下tpa3220实际测试引脚功能和官方资料不符，哪位大佬可以帮忙解答下
248浏览 20评论
请教下关于TAS5825PEVM评估模块原理图中不太明白的地方，寻求答疑
196浏览 14评论
两个TMP117传感器一个可以正常读取温度值，一个读取的值一直是0，为什么？
54浏览 13评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2986
评论
淘帖
1992
