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你好，有几个问题想咨询下：
在ti的例程中，计算作用时间的时候，以Udc/√3为基准值，从而计算出来有 X=Uβ Y=1/2*Uβ+√3/2*Uα Z=-1/2*Uβ+√3/2*Uα (1) 在一般的SVPWM的推到中，计算作用时间时候，计算出来结果为 X=√3*Uβ Y=√3/2*Uβ+3/2*Uα Z=-√3/2*Uβ+3/2*Uα ) (2) 公式(2)的结果是公式(1)的结果的√3倍。 1、如果以Udc/√3为基准值标幺化之后，是不是合成的矢量始终在正六边形的内切圆内，不存在过调制处理？ 2、在Ti的文件中有 // Define the base quantites #define BASE_VOLTAGE 24.00 // Base peak phase voltage (volt), Vdc/sqrt(3) 这个地方值就是U_dc/√3这个值吗？还是因为这里是相电压和线电压计算关系？(相电压=线电压/√3). 3、Ti例程中PMSM基本算法中，如果在电流环中，经过PI之后的Ud = Va(标幺值)，Uq = Vb(标幺值)，此时Ud的实际值是Va*U_dc/√3吗？ 谢谢！ 
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第二个已经回了啊。 第三个看到是Ud和Uq，那应该还是在dq轴上，不过和alph-beta轴也就差坐标，幅值上来讲可以这么说 |
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