中断不起作用

我正在使用LSM9DS1。
我想用中断读取加速度计数据。问题是，当我启用'数据就绪中断'（INT_DRDY_XL）并读取和打印STATUS_REG时，要查看是否已生成一个或多个中断，它会返回0b00000101。但它应该是0b10000101，因为应该生成一个新的中断。
我的传感器寄存器是：
void init_accel_interrupt（void）{

uint8_t reg_value = 0;
reg_value = 0x07＆lt;＆lt; 3; //启用x，y，z轴
WRITE_REG（CTRL_REG5_XL，reg_value）;
reg_value = 0;
reg_value =（0x06＆lt;＆lt; 5）; // 952 Hz odr
reg_value | =（0x02＆lt;＆lt; 3）; // + -4g
reg_value | =（0x01＆lt;＆lt; 2）; // bw根据bw [1：0]选择
reg_value | =（0x00＆lt;＆lt; 0）; // 408 hz bw
WRITE_REG（CTRL_REG6_XL，reg_value）;
reg_value = 0;
reg_value =（0x01＆lt;＆lt; 7）; //高分辨率
reg_value | =（0x03＆lt;＆lt; 5）; // cutofffrequency odr / 50 = 0 odr / 100 = 1 odr / 400 = 3
reg_value | =（0x01＆lt;＆lt; 2）; //已启用过滤器
WRITE_REG（CTRL_REG7_XL，reg_value）; reg_value =（0x01＆lt;＆lt; 0）;

WRITE_REG（INT1_CTRL，reg_value）; //数据就绪中断int1 reg_value =（0x01＆lt;＆lt; 0）;

WRITE_REG（INT2_CTRL，reg_value）; //数据就绪中断int2 reg_value =（0x01＆lt;＆lt; 4）| （0x01＆lt;＆lt; 5）; //开漏，低电平有效

WRITE_REG（CTRL_REG8，reg_value）; reg_value =（0x01＆lt;＆lt; 3）; //数据可用计时器已启用

WRITE_REG（CTRL_REG9，reg_value）;
我的循环是：
而（1）{

rv = read_reg（STATUS_REG_0）; //

printf_P（PSTR（'％i  n'），rv）;
rv = read_reg（STATUS_REG_1）; //
printf_P（PSTR（'％i  n'），rv）;
rv = read_reg（INT_GEN_SRC_XL）; //
printf_P（PSTR（'％i  n'），rv）;
_delay_ms（1）;输出为：5
五
0



以下为原文




i am working with the LSM9DS1.
I want to read the accelerometer data using interrupts. The problem is that, when i enable the 'data ready interrupt'(INT_DRDY_XL) and read and printf STATUS_REG, to see whether one or more interrupts have been generated, it gives me back 0b00000101 . But it should be 0b10000101 because a new interrupt should have been generated.
my sensor register are:
void init_accel_interrupt(void){

    uint8_t reg_value =0;
    reg_value = 0x07 << 3;  // x,y,z axis enabled
    write_reg(CTRL_REG5_XL,reg_value);
    reg_value = 0;
    reg_value = (0x06 << 5); // 952 Hz odr
    reg_value|= (0x02 << 3); // +-4g
    reg_value|= (0x01 << 2); // bw select according to bw[1:0]
    reg_value|= (0x00 << 0); //408 hz bw
    write_reg(CTRL_REG6_XL,reg_value);
    reg_value = 0;
    reg_value = (0x01 << 7);// high resolution
    reg_value|= (0x03 << 5); // cutofffrequency odr/50= 0 odr/100 =1 odr/400=3
    reg_value|= (0x01 << 2); // filter enabled
    write_reg(CTRL_REG7_XL,reg_value);    reg_value = (0x01 << 0);

    write_reg(INT1_CTRL,reg_value);    // data ready interrupt int1    reg_value = (0x01 << 0);

    write_reg(INT2_CTRL,reg_value);  // data ready interrupt int2    reg_value = (0x01 << 4) | (0x01 << 5) ;// open drain, active low

    write_reg(CTRL_REG8,reg_value);    reg_value = (0x01 << 3);        // data available timer enabled

    write_reg(CTRL_REG9,reg_value);
}and my loop is:
     while (1){

              rv = read_reg(STATUS_REG_0);//

             printf_P(PSTR('%i  n'),rv);
             rv = read_reg(STATUS_REG_1);//  
              printf_P(PSTR('%i  n'),rv);
             rv = read_reg(INT_GEN_SRC_XL);//  
             printf_P(PSTR('%i  n'),rv);
            _delay_ms(1);output is : 5
                 5
                 0