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用STM32CubeMX重定义PB5为tiM3_CH2,产生PWM来驱动LED TIM3初始化代码如下: static void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 0; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 36000; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 200; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); } 改变 sConfigOC.Pulse值,LED亮度不变,单步执行MX_TIM3_Init,至HAL_TIM_MspPostInit中的__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL时,IAR无反应,程序无法继续调试, HAL_TIM_MspPostInit代码如下: void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(htim->Instance==TIM3) { /**TIM3 GPIO Configuration PB5 ------> TIM3_CH2 */ GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL(); } } 为何__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL()重映射管脚出问题,如何解决? 附上main.c: int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); while (1) { for(uint32_t i=0;i<0xFFFFF;i++) __NOP(); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,200); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin : LED2_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } |
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13个回答
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Cube配置好后,还需要 手动开启pwm输出的。。默认是不输出的。。。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); 用这个函数可以直接改变pulse的 __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2,(uint16_t)pwmval); |
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你在使用stm32cube配置时,先不要选TIM3_CH2,先选你要的管脚,此时应该是黄色的,然后在选TIM3_CH2,此时管脚为绿色的,试试看看行不行
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初始化时钟
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本帖最后由 zxs07 于 2017-2-22 21:51 编辑 谢谢,时钟STM32CubeMX配置时已打开 |
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Oo一笑 发表于 2018-11-29 09:00 谢谢,本人新手,我添加到HAL_TIM_MspPostInit(&htim3)之前,故障依旧,应该添加到哪里? 再有感觉是在端口重新映射时出错,启不启动PWM输出应该不影响映射吧? |
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肥肥飞飞 发表于 2018-11-29 09:20 谢谢,就是这么做的 |
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先记号,我刚JTAG好像没问题,SWD出问题
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本帖最后由 moon-362134 于 2017-2-23 09:44 编辑
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-605658-1-2.html参考这里 ,我想也可以二次重定义,不改CUBE |
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freedom0zh 发表于 2018-11-29 10:42 非常感谢,IAR无反应问题解决,但PWM输出问题还存在,不过可以调试找问题了 |
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管脚重映射问题已解决,但PWM输出还是有问题,输出端口时钟已使能,使用HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2)启动PWM输出, 调试过程中发现计数器已计数,使用__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2,pwmval)来改变脉冲宽度(pwmval从0-最大),但LED亮度无变化,还有什么需要设置的呢?
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你在使用stm32cube配置时,先不要选TIM3_CH2,先选你要的管脚,此时应该是黄色的,然后在
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你好,请问你这个重映射无反应是怎么解决的. 我现在也遇到这个问题.
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