DSP CAN寄存器设置观察寄存器值没有变成FFFFFFFF

CANTA是Read/Clear，只能读和清零，不能写或置位。

那为什么还有写FFFFFFFF的置位操作？

写FFFFFFFF是用来清零的，不是置位操作。

那么我观察它的值应该是全0吗

是的

请问CAN里面有哪些寄存器是Read/Clear

这种寄存器有很多，比如像CANAA，CANRMP，CANRFP都是，有的是某些位是RC的，你可以在CAN模块的user guide中搜索一下。

我那两种写法哪个是对的？对位操作就需要影子寄存器吗
 

建议使用第一种写法，更安全些。

我现在出现一个问题，就是CANTA一直不置位，卡在死循环中，我想知道有什么原因可能导致呢？我用ARM接收，过滤器设置为不屏蔽任何ID，两边波特率都是500K。

CANTA不置位说明邮箱数据没有成功发出去，你查看一下你ARM段的邮箱有没有收到数据。

没有收到数据，观察寄存器发现CANES的SE与SMA均置1，即发生填充错误与挂起模式被激活，书上说挂起模式激活是因为电路没有运行。请问是什么问题啊？

你的DSP和ARM是否都通过can transceiver连接，你把ARM的过滤器设置为不屏蔽任何ID，也就是说发送邮箱的identifier和接收邮箱的identifier必须完全匹配，否则无法接收。

两边都是用VD230做收发器；我的ARMCAN配置如下，前面可能是我说错了，我的意思就是过滤器屏蔽所有ID，什么都接收
static void CAN_Mode_Config(void)
[
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
/*CAN寄存器初始化*/
CAN_DeInit(CAN1);//设置成缺省值
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//初始化
/*CAN单元初始化*/
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //MCR-TTCM 时间触发通信模式使能
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //MCR-ABOM 自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //MCR-AWUM 自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; //MCR-NART 禁止报文自动重传 DISABLE-自动重传
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //MCR-RFLM 接收FIFO 锁定模式 DISABLE-溢出时新报文会覆盖原有报文
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //MCR-TXFP 发送FIFO优先级 DISABLE-优先级取决于报文标示符
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; //正常发送模式
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 2个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; //BTR-TS1 时间段1 占用了6个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq; //BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =8; //BTR-BRP 波特率分频器 定义了时间单元的时间长度 36/(1+5+3)/8=0.5Mbps

CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);//初始化
]
/*
* 函数名：CAN_Filter_Config
* 描述 ：CAN的过滤器 配置
* 输入 ：无
* 输出 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
static void CAN_Filter_Config(void)
[
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
/*CAN过滤器初始化*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器组0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //工作在标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //过滤器位宽为单个32位。
/* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= 0x0000; //要过滤的ID高位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= 0x0000; //要过滤的ID低位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0x0000; //ID全部接受
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ; //过滤器被关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //使能过滤器
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//初始化
/*CAN通信中断使能*/
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
]