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例程前的注释中有说明例程实现的功能:
In this example ePWM1 is setup to generate a periodic ADC SOC. Channel ADCINA2 is converted. When the ADC begins conversion, it will assert ADCINT2 which will start CLA task 2. Cla Task2 logs 20 ADCRESULT1 values in a circular buffer. When Task2 completes an interrupt to the CPU clears the ADCINT2 flag. |
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linlin3105 发表于 2018-11-27 08:02 并不是用CLA对ADC采样,就是如注释所说,ePWM1触发ADC采样。采样完成后,当ADC开始转换后,产生ADCINT2,这一中断触发CLA task 2。task 2的任务是存储20个ADCRESULT1的结果,task 2结束时会清除ADCINT2中断标志。 |
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