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USER_MOTOR_MAX_CURRENT按说明上讲的是铭牌上的最大电流
但是铭牌上没有所谓的最大电流,只有额定电流。那么这个是不是额定电流? 如果不是的话,它是不是额定电流乘以一个大于1的系数的值? |
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4 个讨论
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cmh16 发表于 2018-11-26 07:26 头文件user.h中是没有USER_MOTOR_RATED_CURRENT,我是说额定电流一般会用关键词RATRD来表示 单靠USER_MOTOR_MAX_CURRENT这个参数,是不能保证电机不会过流,需要有其他的软件或硬件上的过流过热保护,在FOC的主要框架中是没有这部分的,需要用户根据自己的情况添加。 |
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