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我用CCS5.5调试CLA加速器时，任务8编写一些变量的初始化，当启动运行后，停止在调试停止的位置，然后可以单步运行，一直到MSTOP指令，然后再单步运行的时候就一直在MSTOP这条指令这里。而我用CCS3.3调试相同的代码，运行到MSTOP之后，然后单步运行，就可以到自己设置启动的任务1，而且可以这样一直不断的循环运行，不会遇到MSTOP指令后不能在运行的情况，不知道这是什么原因，请大牛们支支招！
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是的 ，你的意思是说，CCS5.5不能像CCS3.3循环调试吗？如果我要循环单步执行CLA加速环改如何做？？ |
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是的，CLA代码运行结束就要返回到CPU的中断函数中运行，CLA停止。你可以将Task代码放在一个循环函数中以实现循环执行CLA程序的功能。 |
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szoldman 发表于 2018-11-26 20:02 我的代码是在执行任务1后清除EPWM1的中断标志，所以没有设置任务完成后进入CLA中断服务程序。之前在CCS3.3的调试中，可以循环的触发任务1，但CCS5.5不行，不知道这算不算CCS5.5的一个BUG,不知道CCS6.1的版本就这个问题是否已经改正？谢谢你的回复 |
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深海零下一度1 发表于 2018-11-26 20:18 CLA只是一个加速器，并不是一个单独的CPU核，所以在执行完任务之后肯定是要返回CPU程序中的，它不像CPU程序那样是一个循环系统。在芯片自启动运行的时候，就是按照CCS5.5的这个调试流程来实际执行的，这怎么能说是BUG。 |
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szoldman 发表于 2018-11-26 20:38 谢谢你的回复！可能我没有说清楚，是这样的之前我的代码在CCS3.3中调试的时候，保持C28X一直运行，然后进入CLA后单步调试TASK3，任务执行完后停在MSTOP处，然后我又继续按单步执行按键，然后编译器会再次进入TASK3的调试停止命令处，这样我又可以继续进行单步调试了。但是我把代码导入到CCS5.5后，就一直听在MSTOP处，无论怎么点击单步执行命令，都停止MSTOP处。所以，我现在搞不清楚是我的代码的问题，还是CCS5.5编译器本身就只能进入一次CLA的任务单步调试，或者是不是一定要返回到C28X执行CLA中断，清楚中断标志，然后才能再次进入TASK3的任务调试？---太多疑问，谢谢回复 |
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深海零下一度1 发表于 2018-11-26 20:57 CCS3.3调试时CLA程序执行结束后会返回到CLA程序的开始处，这可以方便调试，但在芯片自启动时并不是这样运行的。CCS5.5调试时的CLA代码执行流程才是和自启动时的运行情况一致。CLA代码执行完之后，除非在CPU程序中再次软件调用或者中断触发，否则不会再进入CLA的TASK。 |
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szoldman 发表于 2018-11-26 21:16 谢谢回复，是这样的，还有一个问题，我执行了任务8和任务3的操作，并且MIER寄存器都设置了，但是初始化完成后，只有任务8的MIER相关位已经置位，二任务3的相关为确实0，不知道是什么原因 |
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深海零下一度1 发表于 2018-11-26 21:34 谢谢回复，都搞好了，是自己软件的错误，可以循环触发！！ |
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jianchang shi , 我刚开始用CLA功能，有很多疑问，想请教下，我在调试时出现如下图情况，点击单步调试，一直提示"CLA_0: Can't Single Step Target Program: (Error -2060 @ 0x0) No task is currently active. Cannot step while target is idle. (Emulation package 5.0.747.0)“，有空帮我看下，谢谢! |
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