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Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha); // 0.8660254 = sqrt(3)/2
Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha); 请问高手，IQmpy是什么意思？实现什么运算。 如果不用IQ,上面两个式子应该怎么写？ 谢谢！ 
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