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首先，所有的器件都存在offset，而你希望的是把offset调为零。
举个例子，假设实际的加速度为A，而器件的offset为Aoff，那么器件测量到的加速度Am=A+Aoff。如果没有OFFSET寄存器存在，这个Am实际上就是器件的输出了，所以你得到的输出是存在offset误差的。这并不是你想测的A。 现在XL345提供了OFFSET寄存器，使得器件的输出Aout=Am-OFFSET=A+Aoff-OFFSET。容易看出，只要设置合适，让OFFSET=Aoff，那么Aout=A。这才是你所需要的。 offset是器件的固有指标，一般不会太大。所以OFFSET寄存器的范围也不用太大。 |
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