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我交替采样两个通道。两个通道采样完毕,下一个循环采样时执行DELAY_US()后进入defaultisr.c的DATALOG_ISR(),这是为什么?
部分程序: AdcRegs.ADCTRL2.all=0x2000; for (;;) [ while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0) [] AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1; SampleTable[array_index++]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4); DELAY_US(4000);//the sample rate is 250hz if (array_index>=1024) [ 。 。 。 ] ] |
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16 个讨论
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我使用CCS3.3对F28335进行烧写, 该程序的目的是交替对ADCINA0和ADCINB0通道采样,对采集到的信号进行处理。 该程序未使用中断,利用DELAY_US决定采样率。 出现问题的语句为DELAY_US(sr_tl) sr_tl为采样时间间隔 代码段如下: for (;;) [ while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0) [] AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1; SampleTable[array_index++]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4); DELAY_US(sr_tl);////the sample rate is 250hz if (array_index>=ls) [ 。 。//以下是算法部分 。 。//以下部分是根据算法结果选择ADCINA0或ADCINB0 if(k_rs==1) [ flag=0; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x08; for(index=0;index SampleTable[index]=0; ] ] if(k_rs==0) [ flag=1; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x00; for(index=0;index SampleTable[index]=0; ] ] . . . ] ] DELAY_US在在第一次交替采样时正常工作,但是在第二次交替采样时出现问题。 第二次采样到第一个数据点时,执行到DELAY_US后,程序跳到DSP2833x_DefaultIsr.c中去了。 我单步进入usDelay.asm中,发现在执行SUB ACC,#1后进入DSP2833x_DefaultIsr.c去的。 进入的是DSP2833x_DefaultIsr.c的以下中断区: interrupt void DATALOG_ISR(void) // Datalogging interrupt [ // Insert ISR Code here // Next two lines for debug only to halt the processor here // Remove after inserting ISR Code asm (" ESTOP0"); for(;;); ] |
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程序轮廓如下: #include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" #include "math.h" 。 。 。 。 void main(void) [ 。 。 。 InitSysCtrl(); // InitXintf(); InitGpio();////it is important InitXintf16Gpio(); EALLOW; SysCtrlRegs.HISPCP.all=ADC_MODCLK;////////clock preset for ADC clock EDIS; DINT; InitPieCtrl(); IER=0x0000; IFR=0x0000; InitPieVectTable(); memcpy(&RamfuncsRunStart,&RamfuncsLoadStart,(&RamfuncsLoadEnd - &RamfuncsLoadStart)); InitFlash(); 。 。 。 AdcRegs.ADCTRL2.all=0x2000; for (;;) [ while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0) [] AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1; SampleTable[array_index++]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4); DELAY_US(sr_tl);////the sample rate is 250hz if (array_index>=ls) [ 。 。 。 ] ] ] F28335的cmd文件: MEMORY [ PAGE 0: /* Program Memory */ /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */ RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L0 */ FLASHH : origin = 0x300000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */ FLASHG : origin = 0x308000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */ FLASHF : origin = 0x310000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */ FLASHD : origin = 0x320000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */ FLASHC : origin = 0x328000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */ FLASHB : origin = 0x330000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */ FLASHA : origin = 0x338000, length = 0x007F80 /* on-chip FLASH */ CSM_RSVD : origin = 0x33FF80, length = 0x000076 /* Part of FLASHA. Program with all 0x0000 when CSM is in use. */ BEGIN : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002 /* Part of FLASHA. Used for "boot to Flash" bootloader mode. */ CSM_PWL : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008 /* Part of FLASHA. CSM password locations in FLASHA */ OTP : origin = 0x380400, length = 0x000400 /* on-chip OTP */ ADC_CAL : origin = 0x380080, length = 0x000009 /* ADC_cal function in Reserved memory */ IQTABLES : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50 /* IQ Math Tables in Boot ROM */ IQTABLES2 : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c /* IQ Math Tables in Boot ROM */ FPUTABLES : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0 /* FPU Tables in Boot ROM */ ROM : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44 /* Boot ROM */ RESET : origin = 0x3FA000, length = 0x000002 /* part of boot ROM */ VECTORS : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E /* part of boot ROM */ PAGE 1 : /* Data Memory */ /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */ /* Registers remain on PAGE1 */ BOOT_RSVD : origin = 0x000000, length = 0x000050 /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */ RAMM0 : origin = 0x000050, length = 0x0003B0 /* on-chip RAM block M0 */ RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 /* on-chip RAM block M1 */ ZONE7 : origin = 0x200000, length = 0x002000 RAMM2 : origin = 0x009000, length = 0x007000 /* on-chip RAM block L1 */ FLASHE : origin = 0x318000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */ ] /* Allocate sections to memory blocks. Note: codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code execution when booting to flash ramfuncs user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM */ SECTIONS [ /* Allocate program areas: */ .cinit : > FLASHB PAGE = 0 .pinit : > FLASHB, PAGE = 0 .text : > FLASHB PAGE = 0 codestart : > BEGIN PAGE = 0 ramfuncs : LOAD = FLASHD, RUN = RAML0, LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart), PAGE=0 csmpasswds : > CSM_PWL PAGE = 0 csm_rsvd : > CSM_RSVD PAGE = 0 /* Allocate uninitalized data sections: */ .stack : > FLASHE PAGE = 1 .ebss : > RAMM2 PAGE = 1 .esysmem : > RAMM1 PAGE = 1 /* Initalized sections go in Flash */ /* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */ .econst : > FLASHB PAGE = 0 .switch : > FLASHB PAGE = 0 /* Allocate IQ math areas: */ IQmathTables : > IQTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD IQmathTables2 : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD FPUmathTables : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD ZONE7DATA : > ZONE7 PAGE = 1 .reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT vectors : > VECTORS PAGE = 0, TYPE = DSECT /* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */ .adc_cal : load = ADC_CAL, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD ] /* //=========================================================================== // End of file. //=========================================================================== */ |
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楼主, 你好! 仿真了一下你的项目确实会跑到ILLEGAL_ISR(void)中断,原因是你的CMD文件堆栈段设置为: .stack : > FLASHE PAGE = 1 将其改为如下: .stack : > RAMM0 PAGE = 1 同时将链接选项里堆栈大小设为小于0X3B0即可搞定。 楼主注意堆栈只能放在RAM区,不能放在FLASH区。 |
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1 条评论
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Johnson,我还有一些问题向您请教。 在cmd文件中的SECTIONS部分,我对.cinit, .const, .text定义段不是很清晰,我在硬件调试过程中,根据定义段范围我验证了全局变量存储的地址。因此,我有一些疑问。 就我发给您的程序来说,. 1. .text 表示可执行代码,存储在FLASHB内 2. .cinit 它包括初始化的变量和常量表,要求放在程序页,并且在程序开始运行时,C导入路径把数据从.cinit节复制出去然后存在.bss节中。 是不是全局变量初始化值都存在.cinit里面,比较我定义的全局变量 float B_low[3]=[...],是不是B_low的内容被存放在.cinit里面?在程度运行时,这些内容会被放入.bss里面相应的地址里? 3. .pinit 它包括全局构造器(C++)初始化的变量和常量表,要求放在程序页。这个我不懂它指的是什么 4. .const 或.econst 它包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局和静态变量。我在调试时,发现我定义的字符串str1,str2...都是被存储在PAGE1的RAMM2里面,但是在cmd里面,econst段地址为FLASHB。这是为什么呢?另外为什么我的程序必要要使用econst? 我将econst替换为const, 编译有警告:我没有定义econst. 5. .bss它为全局变量和静态变量保留空间。这个没有疑问 6. .esystem动态存储器分配保留空间,这个空间用于外部malloc函数,如果不使用外部malloc函数,这个段的大小就是0,可以放在数据页的任何地方。那么根据我的程序,我不需要定义这个段吧。 7. .stack为C系统堆栈保留空间。就是我上一问题,根据什么定义堆栈大小 |
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WNTWCW417 发表于 2018-11-19 10:17 楼主你好. 1.cinit是用来存放变量初始值的段,在程序复位以后首先会运行_c_int00函数,这个函数会将初始值搬到相应的带初始值的变量。 2.pinit我的理解是应该在C++时用的,一般用不上! 3.const 和.econst都是有来存储常量的,主要差异应该是寻址范围,.const是64K范围内,而.econst是全地址范围。 4..bss和.ebss的差异也是这样,.bss是64K范围内,而.ebss是全地址范围。 5.esystem这个段的话,如果你没有那些函数的话,也不用管它,有这个段定义它也不会占用RAM空间。 6..stack大小定义问题,其实要精确定义不太容易,多数时候要靠经验,如果你无法估计它的大小,最简单的办法是给堆栈尽可能的大。至于为什么我将堆栈大小设为小于0X3B0,是因为RAMM0最大只有0X3B0。 |
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WNTWCW417 发表于 2018-11-19 10:17 楼主, 你好! 关于段的含义请参考:TMS320C28x Optimizing C C++ Compiler v6.0.pdf 的第 4.3.6 Specifying Where to Allocate Sections in Memory和第7.1.1 Sections。 关于堆栈大小定义,其实很难估计准确的堆栈大小,很多情况下靠每个人编程的经验。最简单的办法是给堆栈尽可能的大,这样不容易出现堆栈溢出。至于为什么我说给小于0x3B0,因为0X3B0 是RAMM0的最大长度。 |
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Ehunt 发表于 2018-11-19 10:35 关于stack,我看了汇编方面的内容,不知道是否对dsp通用。8086cpu工作机理为:它是只考虑当前的情况:当前的栈顶在何处,当前要执行的指令是哪一条,而不知道我们安排的栈空间大小。所以无法保证不会栈顶超界。 那么在程序调试时,如果查看栈空间的出栈入栈情况,在CCS中应该如何操作以便查看? |
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WNTWCW417 发表于 2018-11-19 10:56 关于堆栈,汇编和C都是一样的原理,一般来说单片机是无法自身保证堆栈不溢出的,因此需要用户分配足够的空间。当然,这个大小跟程序的结构也有关系,也即跟每个人的编程风格有关,如调的函数层数越大,堆栈自然也要占用更多的空间! CCS里面你可以看SP的值。推展占用越多,SP值越大。 |
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WNTWCW417 发表于 2018-11-19 10:56 为防止运行过程中堆栈溢出,可以参考文档 Online Stack Overflow Detection on the TMS320C28x DSP 使用在应用程序中加入代码来检测。 里面的方法同样可以用来检测被意外改写的程序区或数据区。 If a post answers your question, please mark it with the "verify answer" button. |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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