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你好
我正在研究SPC560B50x控制器并尝试从控制器向总线工具发送CAN消息。 我无法命中CAN传输ISR断点,但通过我的控制器传输的消息会反映在busmaster工具中。 CAN配置如下 - : 1)使用CAN通道0。 2)波特率500 kbps。 3)没有使用FIFO。 4)首先发送最低缓冲区 5)所有IMASK1使能的最大消息缓冲区为32(给定值= 0xFFFFFFFF)。 6)总线关闭,错误,Tx警告,Rx警告全部启用。 7)所有都在冻结模式下完成。 在CAN_Transmit功能中,我正在设置适当的传输代码。 我使用32消息buff来传输32个不同的数据,通过CAN总线传输相同的消息ID并在传输后清除所有IFLAG1。 附加了代码段。 请帮忙,以便我可以点击CAN传输ISR断点,我可以继续。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi I am working on SPC560B50x controller and trying to send CAN messages from the controller to the busmaster tool. I am unable to hit CAN transmit ISR breakpoint, but messages transmitted through my controller is getting reflected in the busmaster tool. CAN configuration is as follows-: 1) Using CAN channel 0. 2) Baudrate 500 kbps. 3) No FIFO being used. 4) Lowest Buffer transmitted first 5) Max Message Buffers used are 32 for all IMASK1 is enabled ( value given = 0xFFFFFFFF). 6) Bus Off, Error, Tx Warning, Rx Warning all are enabled. 7) All being done in the freeze mode. In CAN_Transmit function I am setting appropriate code for transmission. I am using 32 message buff to transmit 32 different data, same message ID over CAN bus and clearing all IFLAG1 after transmission. Code snippet is attached. Please help so that I may be able to hit the CAN transmit ISR breakpoint and I may proceed further. |
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1个回答
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你好Alok,
抱歉回复晚了 , 您是否尝试设置相应的INTC PSR(优先选择寄存器)? (参见下文)SPC5RLA套件开发中的SPC5RLA Can驱动程序 最好的祝福 二万 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Alok , Sorry for the late answer , Did you try set the corresponding INTC PSR (Priority Select Register) ? (cf below) SPC5RLA Can Driver from SPC5Studio Suite Development
Best regards Erwan |
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