[问答]

lsm303dlhc***计算问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，我遇到了lsm303dlhc的加速度计算问题我读取寄存器并通过它们，但在x，y，z变量中包含疯狂的值，如果表格上有demoboard，则值必须为x：0，y：0，z：1000，但我得到x：-1499 y： -1499 z：4992。范围+ -2g。如果我有来自寄存器的值，请描述以m / s ^ 2计算加速度的过程以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, I faced with the problem of acceleration calculations on lsm303dlhc I read registers and past them, but in x, y, z variables contain crazy values, if demoboard is on the table, values must be x: 0, y: 0, z: 1000, but i get x: -1499 y : -1499 z: 4992. Range +-2g. Please, describe process of calculating acceleration in m/s^2 if i have values from registers 01. int8_t buffer[6]; 02. uint8_t aTxBuffer[8]; 03. int16_t pnRawData[3]; 04. 05. while (1) 06. { 07. 08. 09. HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x28 , 1, (uint8_t)&aTxBuffer[0], 1, 1); 10. HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x29 , 1, (uint8_t)&aTxBuffer[1], 1, 1); 11. HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x2A , 1, (uint8_t)&aTxBuffer[2], 1, 1); 12. HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x2B , 1, (uint8_t)&aTxBuffer[3], 1, 1); 13. HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x2C , 1, (uint8_t)&aTxBuffer[4], 1, 1); 14. HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x32, 0x2D , 1, (uint8_t)&aTxBuffer[5], 1, 1); 15. 16. 17. for ( int i=0; i<3; i++) 18. { 19. pnRawData=((int16_t)((uint16_t)aTxBuffer[2i+1] << 8) + aTxBuffer[2i]); 20. } 21. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 22. 23. int16_t x = pnRawData[0]; 24. int16_t y = pnRawData[1]; 25. int16_t z = pnRawData[2]; 26. } 0
2018-11-14 17:12:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报王琰相关推荐 • LSM303DLHC的自动校准是什么意思？ 3077 • LSM303DLHC营销状况NRND意味着什么？ 6931 • 磁传感器芯片位于LSM303DLHC内部的哪个位置？ 2315 • LSM303DLHC'IR_REG_M这些寄存器的含义是什么？ 4568 • 从LSM303DLHC读取温度数据 1771 • LSM303DLHC加速度计数据寄存器左对齐吗？ 875 • LSM303DLHC响应DRDY的时间要求是什么？ 1540 • LSM303DLHC数据表似乎不完整 1364 • CS43L22和LSM303DLHC是否可以重新配置其中一个设备以使用I2C3？ 1129 • LSM303DLHC的数据输出格式是什么 1388 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的计算似乎是正确的。你能分享传感器设置吗？您得到的值是否恒定（x：-1499 y：-1499 z：4992）或变化？最好的祝福米罗斯拉夫以上来自于谷歌翻译以下为原文 Your calculation seems to be correct. Can you please share the sensor settings? Are the values which you get constant (x: -1499 y : -1499 z: 4992) or vary? Best regards Miroslav

2018-11-14 17:24:40 评论举报曾玲娟