使用stm32 foc sdk 3.2进行atollic用于电机控制遇到未明确引用`MCboot'，请问应该如何解决？

嗨，


我使用STM32 foc sdk 3.2进行atollic用于电机控制。
当我编译我的项目时，我总是遇到同样的错误：

..  srcmain.c：40：对“MCboot”的未定义引用
..  src / main.c：41：对“MCI_ExecSpeedRamp”的未定义引用
..  src / main.c：42：对“MCI_StartMotor”的未定义引用
..  src / main.c：44：对“MCI_StopMotor”的未定义引用



但CMCI oMCI没有问题[MC_NUM]，CMCT oMCT [MC_NUM];

我已将所有文件.h与主文件链接在一起。

你可以帮帮我吗？

谢谢

我的代码：


#define PROJECT_CHK
#include''CrossCheck.h''
#undef PROJECT_CHK

#if defined（PFC_ENABLED）
#include''PIRegulatorClass.h''
＃万一

#include''MCTuningClass.h''
#include''MCInterfaceClass.h''

#if defined（PFC_ENABLED）
#include''PFCInit.h''
#include''PFCApplication.h''
＃万一

#include''MCTasks.h''
#include''参数conversion.h''
#ifdef DUALDRIVE
#include''参数转换电机2.h''
＃万一
#include''Timebase.h''
#include''UITask.h''
#include''MCLibraryISRPriorityConf.h''

#include＆lt; stdio.h＆gt;

#include''stm32_eval.h''

CMCI oMCI [MC_NUM];
CMCT oMCT [MC_NUM];

int main（void）
{


int i;

MCboot（OMCI，OMCT）;
MCI_ExecSpeedRamp（OMCI [1]，100,1000）;
MCI_StartMotor（OMCI [1]）;
对于（I = 0; I＆LT = 500000;我++）;
MCI_StopMotor（OMCI [1]）;
}



以下为原文




Hi,


I work on atollic with stm32 foc sdk 3.2 for motor control.
When I compil my project, I have always the same errors :  

..srcmain.c:40: undefined reference to `MCboot'
..src/main.c:41: undefined reference to `MCI_ExecSpeedRamp'
..src/main.c:42: undefined reference to `MCI_StartMotor'
..src/main.c:44: undefined reference to `MCI_StopMotor'



  but no problem with CMCI oMCI[MC_NUM], CMCT oMCT[MC_NUM];

I have linked all files .h with the main file.

Could you help me?

Thank you

my code :


#define PROJECT_CHK
#include ''CrossCheck.h''
#undef PROJECT_CHK

#if defined(PFC_ENABLED)
   #include ''PIRegulatorClass.h''
#endif

#include ''MCTuningClass.h''
#include ''MCInterfaceClass.h''

#if defined(PFC_ENABLED)
   #include ''PFCInit.h''
   #include ''PFCApplication.h''
#endif

#include ''MCTasks.h''
#include ''Parameters conversion.h''
#ifdef DUALDRIVE
#include ''Parameters conversion motor 2.h''
#endif
#include ''Timebase.h''
#include ''UITask.h''
#include ''MCLibraryISRPriorityConf.h''

#include

#include ''stm32_eval.h''

CMCI oMCI[MC_NUM];
CMCT oMCT[MC_NUM];

int main(void)
{


int i;

      MCboot(oMCI,oMCT);
      MCI_ExecSpeedRamp(oMCI[1],100,1000);
      MCI_StartMotor(oMCI[1]);
     for(i=0;i<=500000;i++);
      MCI_StopMotor(oMCI[1]);
}

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