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SYSBIOS 在F28M35H52C1上电运行,M3核运行没问题,通过IPC命令启动C28,C28核启动后进入不了MAIN。
挂仿真器调试,联接M3和C28。 1、C28核心RESET、RESTART可以调试正常运行 2、C28核RESET、RESUME、SUSPEND,在Disassembly中观察,停在IDLE,正常。RESUME。 3、M3发送IPC命令,C28正常进入0x13fff0,但继续运行无法进入MAIN(); 应该是SYSBIOS初始化部分出问题了。 不知道哪里有可以上电运行的C28核的SYSBIOS程序例子啊,官网上也找不到,相关资料也没有提到这个。 菜鸟跪求!!!先谢了 |
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6 个讨论
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drunk,
我没有用过SYSBIOS,但是我们从底层来分析的话,既然C28能找到入口地址,但是却没法运行到main, 那只能说是在入口到main之间这一段代码出现问题。那么在入口到main之间有什么代码呢? 首先是在0x13fff0这里要放一条跳转指令,不用操作系统的时候,使用的是F28M35x_CodeStartBranch.asm源代码中的 *********************************************************************** .ref _c_int00 .global code_start *********************************************************************** *Function : codestart section * *Description : Branch to code starting point *********************************************************************** .sect "codestart" code_start: LB _c_int00 ; Branch to start of boot.asm in RTS library ; end codestart section 其次是_c_int00程序,这个程序是在实时运行库rts2800_ml.lib中的,进行C环境变量初始化,然后再跳转到main中。 基于这两点,我认为你可以检查一下你的SYSBIOS有没做到这两点。 Eric - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-10-25 14:20 谢谢你的回复。 我用没BIOS的也没问题的。 用BIOS也进入_c_int00了,调用了BIOS的系统初始化部分,但是调用函数太多,一路汇编跟踪到出错为止,是函数调地址到TRIP0的地方去了。 怪就怪在下好程序后,用RESET,RESTART也是进入_c_int00,可以进入MAIN,但是用RESET,RESUME,再用M3启动,同样是进入_c_int00,运行结果却是不对的,而且还导致再次RESET,RESTART也一样出错了。用DEBUG和RELEASE都一样。 不知有没有TI的技术支持能帮忙解决一下 |
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搞定了,真是不好意思了。所有设置都没有问题,是我的CMD文件里面把HWI的设置到了RAM,而初始化时程序并没有从FLASH复制到RAM中,导至出错。 经验就是:SYSBIOS双核调试时,C28不能太相信RESTART,因为调试时RESTART运行正确的,并不一定是正确的。还是利用M3启动C28比较可靠。利用RESTART时调试软件做了一些我们不知道的工作。所以两种方式都进入CINIT00,结果却是不一样的。 有说的不对的,还请多多指教! |
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