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采用up-down计数模式，则PWM的周期可用如下公式计算Tpwm=2*TBPRD*（1/TBCLK）；
若使用HRPWM模式，仍是up-down计数模式，则PWM周期的计算公式仍是Tpwm=2*TBPRD*（1/TB=2*TBPRDCLK），还是应该为Tpwm=2*TBPRD*（1/（TBCLK*MEP_ScaleFactor））呢？也就是说如果采用了HRPWM模式的微步长法是否可以说系统时钟频率变为了原来的MEP_ScaleFactor*SYSCLK？还请朋友们给指点一下，谢谢！ 
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hongyue,
采用up-down计数模式，则PWM的周期可用如下公式计算Tpwm=2*TBPRD*（1/TBCLK）； 若使用HRPWM模式，仍是up-down计数模式，则PWM周期的计算公式仍是Tpwm=2*TBPRD*（1/TB=2*TBPRDCLK） 是，TBCLK还是按照之前的ePWM的方法计算，跟HRPWM是独立分开的， 换言之，HRPWM模块不会影响ePWM模块的设置。 我觉得系统时钟对于环境温度的细微变化，只会对HRPWM造成影响，不会影响到ePWM模块，还是再一次强调，ePWM模块跟HRPWM模块的配置是分开的。 Eric - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-10-25 06:16 现在有点糊涂了，那现在如果我需要使用HRPWM模块，而且MEP_ScaleFactor也已经设置，此时已配置好了CMPA：CMPAHR，现在计数器的计数步长的周期应该为多少呢？比如说CMPA=200，CMPAHR=23，TBCLK=100MHz，MEP_ScaleFactor=66，那这样的话计数器加1是按照100MHz还是按照100*66MHz的频率计数呢？如果按照100MHz频率计数的话，计数到CMPA=200需要的时间为2us；而如果按照100*66MHz频率计数的话，计数到CMPA=200需要2/66=30.3ns。另外计数器计数到CMPAHR=23需要多长时间呢？？？ 感觉如果还是按照原来的频率计数的话，在TBCLK=100MHz时，PWM的最高频率为5MHz，PWM的精度是达不到10.1bits的。 |
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分修一班人 发表于 2018-10-25 06:21 hongyue, 不好意思，可能是我没解释的很清楚。 这样吧，我们举个例子。 假如我们周期值设置为61，递增模式，我要求50%的占空比，那么ePWM比较寄存器的值应该为CMPA = 30.5，但是ePWMs是没办法实现半个TBCLK的，只能设置为30，或31，这时候就会使得占空比并非是50%。 在这种情况下，我们先设置ePWM的CMPA =30，然后使能HRPWM模块，将0.5的TBCLK的周期用HRPWM来实现。那么HRPWM一个TBCLK 根据SFO来进行校准可以计算出1个TBCLK总共为多少个微步长（150ps），也即是MEP_ScaleFactor的值。然后0.5个TBCLK *MEP_ScaleFactor，就是HRPWM中要计数的值。 所以你在计算的时候，你就分成两部分去算就好了，ePWM就按原来的来算，算完后再把不足一个TBCLK的交给HRPWM来计数。 比如说CMPA=200，CMPAHR=23，TBCLK=100MHz，MEP_ScaleFactor=66，那这样的话计数器加1是按照100MHz还是按照100*66MHz的频率计数呢？ ePWM的计数肯定还是按照原来的TBCLK来计数，至于计数到30的时候，PWM并没有马上就动作，应该是会启动HRPWM的计数，当HRPWM计数到对应的微步长数的时候，PWM才动作。HRPWM没有公开技术细节，但我认为应该是这样子。 Eric - ERIC |
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