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大家好!
我想用到335的4个pwm比较器,是需要时基同步,然后中断函数只写epwm1的中断函数,。 1,请问epwm2,epwm3,epwm4从epwm1时基启动同步的话需要加设那几个寄存器的位呢? 2,中断函数只写epwm1使能中断,然后epwm2,epwm3,epwm4的比较值在额epwm1中断里更新,然后要求epwm2,epwm3.epwm4也产生pwm波?又需要如何设置呢? 谢谢啊 |
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8 个讨论
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www033 发表于 2018-10-22 16:57 Jones Chen! 你好!麻烦你看下我这样的设置 哪里有问题啊 EPwm1Regs.TBPRD = TP; // Set timer period EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0 EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4; // Clock ratio to SYSCLKOUT EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4; EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 00; EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; EPwm1Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1; EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable INT EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD; // Generate INT on 3rd event EPwm2Regs.TBPRD =TP; // Set timer period EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0 EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter // Setup TBCLK EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4; // Clock ratio to SYSCLKOUT EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4; // Slow just to observe on the scope EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =TB_SYNC_IN; EPwm2Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1; Jones Chen!我设置了epwm1的寄存器 和epwm2的寄存器有疑问的地方,有些没有写出的应该没问题,麻烦你看下 谢谢啊 |
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testd012 发表于 2018-10-22 17:06 我只能给你一个例子,关于您代码上的问题还是需要自己查找。 PWM1是基准给PWM2做同步: void HAL_afe_epwmCfg() [ EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; EDIS; // Configure ePWM4 for ADC SOC EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0; // Disable SOC on EPwm1A group for now - enable when ADC needed EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0; // Disable SOC on EPwm1B group for now - enable when ADC needed EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0; // Disable SOC on EPwm1A group for now - enable when ADC needed EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0; // Disable SOC on EPwm1B group for now - enable when ADC needed EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 1; // EPwm1 SOCA--Zero EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= 2; // EPwm1 SOCB--Prd EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 2; // EPwm2SOCA--Zero EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= 1; // EPwm2 SOCB--Prd EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1; // Generate pulse on 1st event EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1; // Generate pulse on 1st event EPwm1Regs.TBPRD = XXXX; EPwm2Regs.TBPRD = XXXX; EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // count up and down to trigger SOC EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // count up and down to trigger SOC // Setup TBCLK EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0 EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync out @ counter=zero EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 240; // Phase is 90 EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // enable phase loading//Jones added EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR= 1; // count up when sync//Jones added EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync out @ counter=zero EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; EDIS; ] 如果您认为此问题已被解答,请在“这是否解答您的问题” 后,点击“是”按钮! 谢谢您的合作! |
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您好 我看了文档 跟您的例子有点差点 就是您的例子或者时基同步不用设置TBCTL寄存器的位 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; EPwm1Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1; 这两个么,这两个为可以不用管不? 我看到您只设置了 EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 1; 再次麻烦您了 谢谢! |
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testd012 发表于 2018-10-22 17:43 SYNCI是PWM1的输入同步允许,我的程序里面的SYNC是本身产生的。 历程里面的是允许外部同步信号输入的。 SOCASEL这是PWM触发ADC,跟同步无关。 如果您认为此问题已被解答,请在“这是否解答您的问题” 后,点击“是”按钮! 谢谢您的合作! |
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www033 发表于 2018-10-22 17:37 Jones Chen你好,想向你请教个问题。我想对两片DSP的epwm时基进行同步。 按datasheet上介绍,首先,我设置第一片dsp芯片的EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO, 同时配置第一片dsp的GPIO33为epwmsynco同步信号输出(GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO33 = 1;EALLOW;GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO33 = 1;EDIS;GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO33 = 2;); 但是示波器观察,GPIO33没有信号输出。所以后续的第二片DSP就没有办法得到同步信号输入了。 不知道若想将epwmsynco输出到dsp外部,应该怎么样配置? |
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