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这个芯片的文档中说到它是Type II 跟踪环路,不需要外部转换和等待时间。芯片从对sin和cos信号采样到完成位置数据的转换 不可能没有延迟吧,这点想了解一下,谢谢
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3个回答
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您可以通过下面的文章来了解一下RDC的工作原理,是个环路跟踪的过程,而不是像ADC那样的采用以及转换的过程,因此也就没有采用以及转换过程而产生的延时了。所需要的只是数字读取的时间,这个是和您的控制有关系的。
http://www.analog.com/static/imported-files/tutorials/MT-030.pdf |
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saber_miku 发表于 2018-10-19 12:44 谢谢您的回复,还有一点就是上电复位的时候文档里要求有一个tTRACK,这个时间如果不给是不是会对后续的位置数据的读取产生影响甚至出错呢? |
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chendaizhi 发表于 2018-10-19 12:52 如果不按照这个时序来清除错误寄存器的话,始终会有报错信号输出。位置读取倒有可能是正确的。 |
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