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main()
[ InitSysCtrl(); EALLOW; SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/ADC_MODCLK EDIS; InitEPwm1Gpio(); InitEPwm2Gpio(); InitEPwm3Gpio(); InitEPwm4Gpio(); InitAdc(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_isr; EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers InitPower_cal(); DataClear(); EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 0; // GPIO0 = GPIO0 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25 = 1; EDIS; GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25 = 1; EALLOW; PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_isr; EDIS; InitEPwm1Example(); GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25 = 1; GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25 = 0;//////////////////0闭合继电器 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; EDIS; // Enable EPWM INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-3 PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1; // Enable ADCINT in PIE PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; IER |= M_INT1; // Enable CPU Interrupt 1 // Enable CPU INT3 which is connected to EPWM1-3 INT: IER |= M_INT3; /* EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; EDIS; */ EINT; // Enable Global interrupt INTM ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM for(;;) [ asm(" NOP"); ] ] 程序就指向asm(" NOP"); 不知道是怎么回事?这是正常的吗?我想让它进中断,可是进不去。 |
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