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我的邮箱liumingguang2010@163.com 另，我加入了一个叫 InstaSPIN-MOTION 的QQ群。 |
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有没有做过永磁同步电机无传感器控制？用滑模的 PIC AN1078方案的。 里面涉及到一个电流的预测公式 Is_est=F*Is_est+G*(VS-ES-Z),再对电流的误差Is_est-Is进行滑模控制，里面是否所有的值都需要使用标幺值（我以前都不用）？ 电机的电阻 和电感是否可以用万用表和电感表直接测量出来？ Z的大小如何选取？ 电机在开环启动后何时可以切换到无传感器控制？ 可能问的问题都很低级 请见谅了 以前我只是把有编码器的给做了 无传感器的 从没有接触过。 |
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sdfjaslkdjf1 发表于 2018-10-4 12:19 1、永磁同步电机的没有做过。 2、28069M芯片自带估计器等，听说永磁同步电机无感矢量控制做得不错，可直接调用。至于你说的PIC AN1078方案估计不如28069M自带算法。 3、据我所知，电机电阻电感用万用表是测量不出来的。 4、电机在开环切换到闭环，无非是速度、角度估计比较准确的时刻。 |
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QAjqq 发表于 2018-10-4 12:27 您好！ TI的InstaSPIN方案控制异步电机，电机参数需要自学习，并且分成两个阶段，第二个阶段需要将异步电机的转子锁定后再测量，实际使用时电机已经在客户设备上，往往无法锁定。无法获得第二阶段的转子电阻和定子电感参数，请问您在使用InstaSPIN做异步电机控制时如何得到这两个参数？这两个参数对控制有何影响？是否会影响FAST对转子电角度的估计？ |
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合肥冉坤 发表于 2018-10-4 12:33 对于这个问题， 老美的建议是：用一个光传感的传速表，一边调速度边调转子电阻，一直到CCS中显示的转速与实际测的转速相等就行了，不要锁住轴了。 这是对于大功率的电机很适用，对小功率的电机，由于力很小，只要用老虎钳子就能钳住了。 |
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Tutut 发表于 2018-10-4 12:43 这个办法很不错，尝试一下。 还有一个问题： 1、TI的流程是锁定轴后得到定子电感和转子电阻，现在不锁定轴的话，定子电感如何得到？定子电感在控制中起到什么作用？ 2、转子电阻只是用于计算转差率吗？ 谢谢！ |
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Tutut 发表于 2018-10-4 12:43 你好，我想问一下，instaspin-labs中说 |
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