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我参照手册TMS320x281x Event Manager (EV) Reference Guide.pdf 102中以下这段文字:
The compare action control registers (ACTRA and ACTRB) control the action that takes place on each of the six compare output pins (PWMx, where x = 1−6 for ACTRA, and x = 7−12 for ACTRB) on a compare event, if the compare operation is enabled by COMCONx[15]. ACTRA and ACTRB are doublebuffered. The condition on which ACTRA and ACTRB is reloaded is defined by bits in COMCONx. ACTRA and ACTRB also contain the SVRDIR, D2, D1, and D0 bits needed for space vector PWM operation. The bit configuration of ACTRA is described in Figure 5−9 and that of ACTRB is described in Figure 5−10. 将COMCONA[15]使能,然后对ACTRA进行设置,发现Force High可以实现,Foce Low无法实现,查了整个文档,没有找到解释, 亟待解决,请大家帮忙。 |
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您好 我的问题解决了 还是对事件管理器工作方式理解有问题 我要控制的是PWM1~6,这6个引脚是带片内上拉的,上电输出高,如果用之前的驱动电路是没有问题的,电路里加了反相器,会关闭IGBT 但是现在驱动电路改了,上电以后6路PWM波要输出低电平,否则功率电路会报警。 异步电机的算法是在事件管理器timer中做的,我之前在启动算法前没有启动timer,所以即便是ACTRA中设置PWM强制低也是无效的,其实强制高同样无效,只不过芯片内部有上拉,所以不会有问题。 我现在改变了启动算法的方式,初始化就将T1CON中timer enable 位使能,就可以控制PWM输出强制低了 |
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