Bcm43438蓝牙无法在Linux上运行

大家好，我想在Linux上使用BCM4338，WiFi工作得很好。但是当我在Linux上使用Bluez来测试蓝牙时，它就不起作用了。
首先我用命令的hciattach / dev / ttymxc2 bcm43xx 3000000流T 10的初始化设备，但它会得到的时间，然后我挖到的过程中，我发现该命令将调用函数bcm43xx_init：
遗赠
国际bcm43xx_init（int fd，int，int def_speed，速度，结构p *钛，
conchchar *bdADDR）
{
字符chip名称〔20〕；
Char FWYPATH [ PATHOMAX MAX ]；
PrtTf（“BCM43XXIIN n”）；
如果（BCM43XXXX复位（FD））
返回- 1；
printf（“复位成功n”）；//程序是否能在这里得到
如果（bcm43xx_read_local_name（FD，chip_name，sizeof（chip_name）））
返回- 1；
printf（“读本地名称成功n”）；//程序是否能在这里得到
如果（bcm43xx_locate_patch（firmware_dir，chip_name，fw_path））{
FPrTNF（STDRR，“补丁未找到，无论如何继续n”）；
}否则{
如果（BCM43XXI StidSurt（FD，TI，速度））
返回- 1；
如果（BCM43XXLoad固件（FD，FWYPATH））
返回- 1；
…
迎接未来
我添加了两个“printf”指出哪里错了，结果表明它能复位成功得到时间。所以它得到了bcm43xx_read_local_name，代码是这样的：
迎接未来
静态变量bcm43xx_read_local_name（int fd，char *的名字，size_t大小）
{
无符号char CMD[]{HCIIGracdPyPKT，0x14，0x0C，0x00 }；
无符号字符表；
无符号int NAMEYLLN；
RESP= MALOC（大小+ CccMin大小）；
如果（！）RESP）
返回- 1；
TFLUH（FD，TCIOFLUSH）；
如果写（FD，CMD，SIZEOF（CMD））！= siZeof（CMD）{
fprintf（stderr，“未能读写本地名称命令n”）；
失败；
}
它在这里被偷。
如果（Read HycIIAL事件（FD，RESP，size）lt；CcxMixsize）{
fprintf（stderr，“无法读取本地名称、无效的HCI事件n”）；
失败；
}
如果（RESP〔4〕！= CMD〔1〕〉RESP〔5〕！= CMD〔2〕〉RESP〔6〕！= CMDY成功）{
fprintf（stderr，“无法读取本地名称，命令失败n”）；
失败；
}
遗赠
我试了很多次，我发现它被困在read_hci_event功能，主机不能从设备得到回应。但它可以在bcm43xx_reset()响应，所以我认为它是HCI指令的问题，然后我改变了HCI命令多次，原来设备只响应复位HCI指令。我不知道为什么会这样。
BLUZ版本为5.37，Linux内核为4.1.38。
请给我一些建议，非常感谢。



     以下为原文
  Hi everyone, I am trying to use bcm43438 on linux, and the wifi is working well. But when i use Bluez on linux to test the bluetooth, it doesn't work.
Firstly i use command 'hciattach /dev/ttymxc2 bcm43xx 3000000 flow -t 10' to init the device, but it will get time out, then I digged into the process, and I found the command will call function bcm43xx_init:
``````
int bcm43xx_init(int fd, int def_speed, int speed, struct termios *ti,
const char *bdaddr)
{
char chip_name[20];
char fw_path[PATH_MAX];


printf("bcm43xx_initn");


if (bcm43xx_reset(fd))
return -1;

printf("reset successfullyn");                              //whether program can get here

if (bcm43xx_read_local_name(fd, chip_name, sizeof(chip_name)))
return -1;
printf("read local name successfullyn");          //whether program can get here

if (bcm43xx_locate_patch(FIRMWARE_DIR, chip_name, fw_path)) {
fprintf(stderr, "Patch not found, continue anywayn");
} else {
if (bcm43xx_set_speed(fd, ti, speed))
return -1;


if (bcm43xx_load_firmware(fd, fw_path))
return -1;
.....
`````````````````````
I add two 'printf' to indicate where is wrong, and the result shows it can reset successfully then get time out. So it gets time out in bcm43xx_read_local_name, the code is like this:
````````````````````````
static int bcm43xx_read_local_name(int fd, char *name, size_t size)
{
unsigned char cmd[] = { HCI_COMMAND_PKT, 0x14, 0x0C, 0x00 };
unsigned char *resp;
unsigned int name_len;


resp = malloc(size + CC_MIN_SIZE);
if (!resp)
return -1;


tcflush(fd, TCIOFLUSH);


if (write(fd, cmd, sizeof(cmd)) != sizeof(cmd)) {
fprintf(stderr, "Failed to write read local name commandn");
goto fail;
}

// it is stucked here
if (read_hci_event(fd, resp, size) < CC_MIN_SIZE) {
fprintf(stderr, "Failed to read local name, invalid HCI eventn");
goto fail;
}


if (resp[4] != cmd[1] || resp[5] != cmd[2] || resp[6] != CMD_SUCCESS) {
fprintf(stderr, "Failed to read local name, command failuren");
goto fail;
}
`````
After I tried many times, I found it is stucked in read_hci_event function, the host can not get response from device. But it can get response in bcm43xx_reset(), so i think it is the problem of hci command, then i changed the hci command many times, it turned out the device only response to the reset hci command. I don't know why is it so.
The Bluez version is 5.37 and the linux kernel is 4.1.38.
Please give me some advice, thanks very much.