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请教ti工作人员，本人使用的是controlsuite里的例程，C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsHVMotorCtrl+PfcKit_v1.7HVACI_Sensored的版本，硬件为自制，DSP用的是TMS320F2808，电流采样用的是2相隔离式霍尔电流传感器，当电流为800A时对应PU标幺值1。目前Level5基本能正常运行，有个无法解决的问题是SpeedRef值不能给定为负值，当给负值后，电机空载转到一定速度，电流波形严重畸变，无法正常运行，请问是什么原因？
1：电机功率5KW，母线电池电压60V。 2：增量式正交编码器，分辨率48脉冲每转，AB信号，没有零位I信号。 
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5616asaqwq 发表于 2018-9-28 19:43 防沉自顶 |
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Mr Johnson Chen1,请问是那个模块是程序只能给定为正，不能为负，请指定下，在下感谢先。 |
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