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/*
* 目的:测试EQEP1_INT的中断是不是由EQEP1产生,以及是怎么产生的? * */ #include "DSP2833x_Examples.h" #include "DSP2833x_Device.h" //函数声明 interrupt void eqep1_int(void); void InitEqep1(); void Initeqep1Gpio(); void InitGpio(); int count=0; int i=0; int ii=0; void main(void) [ InitSysCtrl(); DINT; InitPieCtrl(); IER=0x0000; IFR=0x0000; Initeqep1Gpio(); InitEqep1(); InitGpio(); InitPieVectTable(); EALLOW; PieVectTable.EQEP1_INT=&eqep1_int; EDIS; PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx1=1; IER |=M_INT5; //cpu级 EINT; //enable global interrupt INTM ERTM; //enable global realtime interrupt DBGM for(;;) [ i=i+1; ] ] void InitEqep1(void) [ ii=ii+1; EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=1; //配置仿真器挂起模式 EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=01; //位置计数器计到最大值时复位 EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; //使能单位定时器 EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1; //单位时间到,锁存相应计数器值 EQep1Regs.QPOSCNT=0; //配置位置计数器初始值 EQep1Regs.QEPCTL.bit.SWI=1; //软件强制初始化位置计数器 EQep1Regs.QPOSMAX=4095; //配置最大位置计数器 EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; //使能位置计数器 EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=0; //正交计数模式 EQep1Regs.QEINT.bit.UTO=1; ] void InitGpio() [ EALLOW; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25=1; //output GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25=0; //IO GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25=0; //上拉 EDIS; ] interrupt void eqep1_int(void) [ count=count+1; if (count<=100) [ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=1; ] else [ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25=0; count=0; ] PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0FFF; EQep1Regs.QCLR.bit.UTO=1; //清中断标志 ] 根据EQep1Regs.QUPRD=1500000;// 100us知道设置的EQEP1_INT的中断周期是100us。 请问:在该程序中怎么去验证它的中断中期是100us??谢谢 |
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5 个讨论
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keith3000 发表于 2018-9-27 10:33 最简单的 你每进一次中断,将gpio25取反一下(toggle),然后示波器看gpio25的输出波形。还有一中方法就是在中断程序里第一条指令打个断点,使能ccs的clock功能,看每进一次中断用了多少clock |
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