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USART6 怎么会用这么多串口
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接受到的数据得不到及时处理?
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接收数据部分代码未处理好吧，贴上代码看看
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配置全双工了么？感觉你没配置
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建议使用中断加队列接收
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建议使用双工
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不错的经验，感谢分享，学习中
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