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Rs估算是通过向d轴注入直流电流来实现的，这个时候如果注入的电流在定子形成的磁场和转子磁场不在同一方向上，转子应该就会转动吧，为什么技术指南上说Rs离线校准要求电机静止，请问如何才能保证电机静止呢？
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