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使用的软件版本为Code Composer Studio 7.3.0
示例程序版本为ControlSuite v210 目前发现问题在于: 1.原版示例程序烧入开发板后,无法在CAN Bus上读取到CAN报文。但是示例代码中明确表示:"Data transmitted is visible on the CAN0TX pin and can be received with an appropriate mailbox configuration."(见can_loopback_interrupts.c); 2.示例程序中使用的引脚为GPIO30和31,但是在开发板原理图和芯片手册中,连接CAN Bus Transceivers(SN65HVD234)的引脚是GPIO70和71,并且找不到GPIO30和31; 3.根据芯片手册重构了CAN发送的程序(见附件),但无法成功发送,同时还检测到了接收错误,CAN_O_ES为98,CAN_O_ERRC为63888,请问CAN发送的大致流程应该是什么样的。 新手入门,理解浅薄,希望能得到大家的指点,感谢! |
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