请问BLDC例程中PWM模块占空比怎么计算？

求教啊！！十分感谢

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为什么总是对Tmp进行右移呢？这个0x7FFF是干啥的？速度计算那块就有0x7FFF,解释是周期寄存器的值，但是也找不到哪个周期寄存器的值是0x7FFF.
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Eric:
首先你要理解一下Q格式的概念，就是把小数左移多少位变成整数去参与过程运算，因为C28x内核是定点内核，做浮点运算很慢，所以要转换成定点去参与过程运算，到最终再转换回来。
举例， 0.5 的 Q15格式就是0.5 乘以2的15次方，就是左移15位。
所以
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (period)
上面中的Tmp就是周期值去乘以一个Q15的占空比，计算完之后，再右移回来，变成实际的周期值。
至于0x7FFF, 你可以自己计算一下嘛，如果要产生多少KHz的PWM，可以算法计数值是多少。                                                                          - ERIC

老师，您好，谢谢您的解答。
实在抱歉，还是没搞明白0x7FFF是怎么来的，pwm1.PeriodMax = (SYSTEM_FREQUENCY/PWM_FREQUENCY)*1000;得出PeriodMax是7500。
根据以下这段程序，TIPR也是7500，        if (p->PwmActive==1)                   // PWM active high   
                                                                                                GPR0_BLDC_PWM = 0x7FFF - p->DutyFunc;
那为什么在这两行程序中会用 0x7FFF减去占空比，而不是用7500去减呢？麻烦老师指点，谢谢老师！


void F281X_EV1_BLDC_PWM_Init(PWMGEN *p)
[      
        EvaRegs.T1PR = p->PeriodMax;             // Init Timer 1 Period Register
        EvaRegs.T1CON.all = BLDCPWM_INIT_STATE;   // Init PWM Operation
        EvaRegs.ACTRA.all = 0x0000;               
        EvaRegs.GPTCONA.all = 0x0000;
        EvaRegs.COMCONA.all = 0xA200;

        EALLOW;                       // Enable EALLOW
        GpioMuxRegs.GPAMUX.all |= 0x003F;    // Setting PWM1-6 as primary output pins
        EDIS;                         // Disable EALLOW
]


void F281X_EV1_BLDC_PWM_Update(PWMGEN *p)
[      

        int32 Tmp;
        int16 Period, GPR0_BLDC_PWM;
       
// State s1: current flows to motor windings from phase A->B, de-energized phase = C
        if (p->CmtnPointer==0)
         EvaRegs.ACTRA.all = 0x00C2;

// State s2: current flows to motor windings from phase A->C, de-energized phase = B
    else if (p->CmtnPointer==1)  
         EvaRegs.ACTRA.all = 0x0C02;

// State s3: current flows to motor windings from phase B->C, de-energized phase = A
    else if (p->CmtnPointer==2)  
         EvaRegs.ACTRA.all = 0x0C20;
   
// State s4: current flows to motor windings from phase B->A, de-energized phase = C
    else if (p->CmtnPointer==3)  
         EvaRegs.ACTRA.all = 0x002C;

// State s5: current flows to motor windings from phase C->A, de-energized phase = B
    else if (p->CmtnPointer==4)  
         EvaRegs.ACTRA.all = 0x020C;

// State s6: current flows to motor windings from phase C->B, de-energized phase = A
    else if (p->CmtnPointer==5)  
         EvaRegs.ACTRA.all = 0x02C0;

// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0
    Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;   // Q15 = Q0*Q15
    Period = (int16)(Tmp>>15);                         // Q15 -> Q0 (Period)

// Check PwmActive setting
        if (p->PwmActive==1)                   // PWM active high
      GPR0_BLDC_PWM = 0x7FFF - p->DutyFunc;   
   
    else if (p->PwmActive==0)              // PWM active low
      GPR0_BLDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BLDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0
    Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BLDC_PWM;     // Q15 = Q0*Q15
    EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15);             // Q15 -> Q0
    EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15);             // Q15 -> Q0
    EvaRegs.CMPR3 = (int16)(Tmp>>15);             // Q15 -> Q0

]

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// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (Period)

// Check PwmActive setting
if (p->PwmActive==1) // PWM active high
GPR0_BLDC_PWM = 0x7FFF - p->DutyFunc;

else if (p->PwmActive==0) // PWM active low
GPR0_BLDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BLDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0
Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BLDC_PWM; // Q15 = Q0*Q15
EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
EvaRegs.CMPR3 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
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Eric:
周期值确实是Period 这个变量，由Periodmax乘以一个调制比。也就是7500.
而0x7FFF是一个Q15格式的1, 即1左移15位。
如注释，当PWM为active high的时候，占空比= 1 - D， 都为Q15格式。
当PWM为aictive low 的时候，则占空比= D, 也是Q15格式。                                                                          - ERIC

谢谢老师，TI老师真棒，搞懂了！

老师，麻烦您能解释一下BLDC3-1例程中速度计算模块，SpeedScaler = 60/(T*Kp*n*BaseRPM),而程序中给的是SpeedScaler = ISR_FREQ/BaseRPM,这个转换过程是怎样完成的？
麻烦老师了。谢谢您！

在你的原帖回复你了，你参考一下吧。
                                                                         - ERIC