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我在自己的板子上运行TMS32028335的CAN通信例程，名字是ecan_a_to_b_xmit ，我已将板子上的CANA和CANB连接起来，唯一改动的是CANA、B的GPIO口，但是运行程序后发现一直停在下面这个循环中（红色字体）：
for(i=0; i < TXCOUNT; i++) [ ECanaShadow.CANTRS.all = 0; ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1; // Set TRS for mailbox under test ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all; do [ ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all; ] while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 ); // Wait for TA5 bit to be set.. ECanaShadow.CANTA.all = 0; ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1; // Clear TA5 ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all; loopcount ++; ] 这说明CANA一直没有收到应答信号，请问大家可以帮帮忙吗？ 
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12 个讨论
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首先很感谢您的回答！板子上是有CAN总线收发器模块的，可能是例程中没有配置CANB的接收邮箱，我从网上下载的别人编写的程序可以实现CANAB互相通信，我当初只是想用例程做板子测试，对CAN通信还不是很了解，我想通过进一步的学习应该可以发现问题所在。希望以后多多交流哈！ |
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jfuwrwer 发表于 2018-9-6 14:55 您好您能把28335的canA 和CANB 之间通信的例程发我一下吗？！非常感谢！ 我的1083176055@qq.com， 期待您的回复，谢谢。 |
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楼主能否把那个CANA，B例程发我一份好吗，405234961@qq.com。谢谢楼主， |
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jfuwrwer 发表于 2018-9-6 14:55 你好，最近在学习28335的CAN 遇到你一样的问题，请问可以将你调试好的A到B的程序发一份给我不？2572725182@qq.com 谢谢 |
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你好，28335的CANA和CANB之间的通信例程你现在有调试通的没？我现在遇到的问题一样。如有，麻烦发送一份，2572725182@qq.com 十分感谢 |
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你好，28335的CANA和CANB之间的通信例程你现在有调试通的没？我现在遇到的问题一样。如有，麻烦发送一份，2572725182@qq.com 十分感谢 |
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一晃已经快5年了，前两天邮箱里收到了关于这个问题的通知，才知道好多人在管我要程序。
当时我在网上下载了一个程序，修改后可以实现CANA和CANB之间的通信，当时我测试用的TI例程中没有配置CANB的接收邮箱，导致CANA邮箱接收不到数据。 我把当时测试成功的程序上传了，希望能帮助到大家。同时，对没有及时回复的各位说声抱歉。 can_test.zip |
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