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www038 发表于 2018-9-3 19:16 目前从理论研究和实际工程上,对于零速和低速阶段的无传感估算,只有高频注入一种方式。 如果工况不是需要在零速和低速出大力矩的,可以用传统的直流拉动加开环拉动启动的办法,让电机先转起来,再切换到反电势原理的无传感算法。 如果必须要使用高频注入,那么噪声取决于注入信号的频率,一般来讲,这个注入频率会在几百HZ左右,所以人耳一定会听到噪声。 如果想听不到声音,也不是不能做,但需要大幅提高注入信号频率,这需要一些列的系统设计更改来配合,比如电机设计和制造的时候,需要根据这么高的注入频率来考虑定子电感的设计,还有软件的开关频率也需要大幅提高,来支持高频率的信号注入,等等。 如果对于噪声要求很高的应用,那么确实高频注入会有一些限制,但这也是和所有工程办法一样,没有一种方式是全能的,都是需要权衡、取舍和各个指标相互妥协来实现的。 其他手段目前我们还没有听说和使用过。 TI 程序猿 |
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lizhongrui 发表于 2018-9-3 19:30 谢谢Igor An的回答, 已经基本了解了。但之前做TI 的instaspin时,其零速和低速也能出大力矩,且启动没有高频声音。instaspin的启动是高频注入吗? 这个方案是不是适用在零速与低速且需要出大力矩的场合。应用电机需要零速大力矩启动。 |
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