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为什么我设置STM32的2定时器主从模式内部互联却不同步？

3664 STM32 定时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 /变量定义/ //extern ledKeyState led_key0 ; uint16_t tiM3per = 500; int main(void) { vRCC_Config(); //初始化系统，使得系统频率为72M Init_Delay(72); TIM_MasterSlaveModeInit(12,TIM3per,TIM3per>>1); // TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); while(1) { // TIM3per = TIM3per - 2; // if(TIM3per < 50) // TIM3per = 100; // TIM_SetAutoreload(TIM3, TIM3per);//设置TIM3的重装值 // TIM_SetCompare1(TIM3,TIM3per>>1);//设置占空比为50% // TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3; } } /******************************************************************************** * 函数名：TIM_MasterSlaveModeInit * 功能：设置定时器主从模式 * 输入 : TIM2per 定时器TIM2重载值 * TIM3per 定时器TIM3重载值 * TIM3Compare1 定时器TIM3比较预装载值 * 输出：无 *******************************************************************************/ void TIM_MasterSlaveModeInit(uint16_t TIM2per, uint16_t TIM3per, uint16_t TIM3Compare1) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /使能外设时钟/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_6; //PA0 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); /TIM2工作在单脉冲下/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //没有时钟分割 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 719; //预分频值,每100us计数一次 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM2per; //重装值 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct); // TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single); //设置TIM2在单脉冲模式 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //在向上计数时 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //OC1输出使能 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //有效电平为高 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 7; //预装载值 TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct); /TIM2中断设置/ TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /*******************/ // TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能TIM2的主从模式 TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_External1); //TIM2为上升沿为触发时钟 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR2); //内部触发，从TIM3触发 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//先不使能能TIM2 //TIM3工作在从模式的门控模式下的PWM输出模式 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //没有时钟分割 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 719; //预分频值，1MHz TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM3per; //重装值 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM3Compare1; TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable); //使能TIM3的主从模式 TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_OC1Ref); //输出内部触发 // TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Disable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); /使能定时器TIM3主输出/ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3 } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET) //检查溢出信号 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除溢出标志 TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); } } 复制代码* 实现功能：利用定时器主从模式，通过定时器TIM3 内部输出TIM_TRGOSource_OC1Ref时钟触发TIM2计数，TIM2计数中断关闭TIM3 ,实现TIM3输出PWM脉冲数可控遇到的问题：TIM3 与 TIM2 开启不同步，TIM3先开启工作一段时间后才输出脉冲触发TIM2计数，原因是什么？求解答 0
2018-8-28 16:14:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报李梅相关推荐 • STM32定时器与外部触发的同步有哪几种模式呢 2064 • STM32定时器同步模式有哪几种？ 1117 • LL库如何实现STM32使用定时器主从模式输出指定数量脉冲？ 1859 • 关于STM32定时器发送脉冲 2793 • STM32定时器和外部触发的同步该怎样去设置呢 3255 • 更换主从模式的通用定时器产生的脉冲数还能控制电机转动吗 1367 • STM32定时器的同步模式有哪几种呢 1844 • STM32定时器问题 1889 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2384 • 怎样去使用STM32的内部定时器呢 730 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 使用HAL库就可以了，用过类似功能

2018-8-28 16:15:17 评论举报刘埃生

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的从定时器的从模式是怎样的？你可以将主的CEN使能作为同步信号给从模式控制器。另外，如果只是实现几个脉冲输出，用带RCR控制的单脉冲模式即可。

2018-8-28 16:15:32 评论举报王银喜

答案对人有帮助，有参考价值 0 TIM3上升沿触发TIM2计数，只要为了输出特定数量的脉冲，控制步进电机运动

2018-8-28 16:15:53 评论举报王莉

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