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在双闭环控制的传动调速系统中,转矩控制模式时,速度环必须是饱和的,这样电流给定是最大的,需要多大的转矩给定只要把速度环到电流环的通道限幅压到所需的转矩值即可,速度不饱和不能保证电流的给定按要求给。有人做过相关研究的吗？欢迎讨论。
我的问题是：当对速度环工作于饱和状态时，如何才能保证在：电机电流值=速度环输出饱和值时精确关闭电机？ 
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我要求速度可控 |
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速度环输出达到饱和时，速度环对电机转速实际上已经失去调节能力，这时候整个系统是工作在恒输出转矩的转矩模式。 按照你的描述，简单的一个if判断实际电流是否等于速度环输出饱和值是否就能达到你想要的效果？ 不是特别清楚你想要的精确停止是种什么状态。 这样的一个if语句判断，不够精确？ TI 程序猿 |
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lizhongrui 发表于 2018-8-28 14:05 我使用的是InstaSPIN FOC算法，精确关闭电机的功能已经实现，实现该功能是要：在proj_lab10a.c实时改变user.h中宏定义的USER_MOTOR_MAX_CURENT的值。我不知道怎么在proj_lab10a.c实时改变user.h中宏定义的USER_MOTOR_MAX_CURENT的值，能不能具体说明一下？谢谢。 |
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lfy1980 发表于 2018-8-28 14:16 该功能已经实现，非常感谢各位的讨论。 |
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