请问电机控制例程F280XILEG_VDC.C中的两个ADC寄存器设置的39和65534分别怎么样得来的？

e，麻烦 ti的技术员大哥和各位大神看下噢，谢谢！

你好。
1. 请参考，该头文件里有对这两个寄存器值的定义。另外，关于ADC的参考值与偏移是需要根据你的系统来定的。
2. ImeasBGain也在前面那个头文件里有定义，定义时的格式就是Q13.
3. 这一句是把电流方向作了一个反向，这也是需要根据你实际的系统，可以更改。如果采样得到的电流与直接就是正向的，就没必要乘-1了。
4. 关于电压采样与变换的说明文档，请参考

Jay, 您好，感谢回答！
但是还有疑问，望解疑，呵呵。
1.AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.all = p->ChSelect;     // Configure channel selection
这句指令中ChSelect没看懂，而在PMSM3_4中应该是采样两相电流和一个直流电压，三个通道，那么程序中这句：
 ilg2_vdc1.ChSelect = 0x0610;
其中0x0610;怎么得来的呢？麻烦解释下！
2.电机控制中PWM同步的问题，以前问过Jones Chen，我后来自己验证了 例程大概如下（TI的EPWM Reference Guide（这里看的是28335的epwm reference，跟2808差不多吧应该）中第三章Controlling Dual 3-Phase Inverters for Motors(ACI and PMSM)介绍的例程也跟下面一样的，）：
EALLOW;
  SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
  EDIS;
  // Configure ePWM4 for ADC SOC
  EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0;                 // Disable SOC on EPwm1A group for now - enable when ADC needed
  EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0;                 // Disable SOC on EPwm1B group for now - enable when ADC needed
  EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0;                 // Disable SOC on EPwm1A group for now - enable when ADC needed
  EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0;                 // Disable SOC on EPwm1B group for now - enable when ADC needed
  EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 1;                 // EPwm1 SOCA--Zero
  EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= 2;                 // EPwm1 SOCB--Prd
  EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 2;                 // EPwm2SOCA--Zero
  EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= 1;                 // EPwm2 SOCB--Prd
  EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;                 // Generate pulse on 1st event
  EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1;                 // Generate pulse on 1st event
  EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;                 // Generate pulse on 1st event
  EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1;                 // Generate pulse on 1st event
  EPwm1Regs.TBPRD = XXXX;    
 EPwm2Regs.TBPRD = XXXX;
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  // count up and down to trigger SOC
  EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  // count up and down to trigger SOC
  // Setup TBCLK
  EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;           // Phase is 0
  EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;        // Disable phase loading
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;    // Sync out @ counter=zero
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;       // Clock ratio to SYSCLKOUT
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;          // Clock ratio to SYSCLKOUT
  EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 240;              // Phase is 90
  EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter
  EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;         // enable phase loading//Jones added
  EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR= 1;                 // count up when sync//Jones added
  EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;    // 
  EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;       // Clock ratio to SYSCLKOUT
  EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;          // Clock ratio to SYSCLKOUT
  EALLOW;
  SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
  EDIS;
]
我的问题：
（1）而在安装的文件tidcs-dmc文件夹中的280x_xpwm.c中，跟上面的例程有点不同，pmsm3_4是在主程序里开始直接写
 EALLOW;
  SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
  EDIS;
然后接着配置EPWM模块，前面没有设置 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;；而上面给出的例程是先写SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
再配置EPWM模块；再写SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;不知道这两种模式的区别？
（2）问题2，上例程中配置的EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;        // Disable phase loading
与EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;    // Sync out @ counter=zero
这两个寄存器配置与xpwm.c中也不同，体现的是主模块epwm1的配置，xpwm.c中配置的是EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;  与
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0；（照理来说epwm1是主模块，EPWM2，EPWM3是从模块，应该配置不同吧，而xpwm.c中配置是一样的EPWM1，
EPWM2，EPWM3）原配置如下xpwm.c 中：
void F280X_PWM_Init(PWMGEN *p)
[      
         // Setup Sync
         EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;          // Pass through
         EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;          // Pass through
         EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;          // Pass through
         EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;          // Pass through
         EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;          // Pass through
         EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;          // Pass through
         // Allow each timer to be sync'ed
         EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;
         EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;
         EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;
         EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;
         EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;
         EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;
也麻烦说一下为什么不同呢？两种对应的方式，问题1和问题2中对应的设置都能够达到时基同步（都能达到EPWM1主模块，EPWM2，EPWM3从模块）？两种设置的区别（是否同步的方式不同）？

你好。
1. 根据TRM上对ADCCHSELSEQ1寄存器的说明，0x0610表示选择了ADCINA0,ADCINA1和ADCINA6作为转换通道。根据转换序列和f280xileg_vdc.c中void F280X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)的定义，ADCINA0是A相电流，ADCINA1是B相电流，ADCINA6是母线电压。通道的选择和序列可以根据你的实际系统进行调整理，只需要修改这里的0x0610即可。

2. ePWM时钟同步问题。
（1）对于SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC全局时基同步使能寄存器的使用，请参考下面TRM上对该寄存器的说明。红框标记为建议的设置顺序。

（2）各个PWM模块之间的同步关系。你的理解没错，ePWM2和ePWM3是由ePWM1来提供同步信号的，对于ePWM1自身是否需要同步关键在于TBPHS相位寄存器的设置。一般地，我们设置ePWM1的相位寄存器为0，那么ePWM1是否同步就无所谓了。如果ePWM1也需要调整相位，那么就需要使能它的同步。

Jay,谢谢！

dat_q15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000; dat_q15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000; dat_q15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF; 您好！请问用这种方法来处理AD转换结果有没有办法进行AD校准，另外 为什么直流和交流的处理方法不一样？非常的困惑 多谢解答

老师您好：
    关于这段程序我还有一个不懂的地方，恳请您不吝赐教，就是为什么DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF要右移一位后才相与呢？？下面附录部分程序，感谢您的回复！！
  DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch1Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch1Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15
        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT1>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch2Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15
        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch3Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch3Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15
        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT3>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch4Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch4Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15
        AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;            // Reset the sequence

                                                                           Young Hu