请问这个TMS320F28027 FIFO使用程序有什么问题

大家好，我使用的DSP是TMS320F28027。现在我需要做PC和DSP的双向通讯，利用PC来监控。数据格式：1位起始位，8位数据位，一位停止位，无校验位和校验位。双向通讯时：DSP每隔5分钟，发送一次数据至PC；而只有当需要改变DSP工作状态时，PC才需要发送数据给DSP，由于PC每次发送数据为4帧，所以使用了28027的FIFO功能，原本打算28027一次FIFO中断可以接收4帧数据，但此功能在程序中没有实现，只能每次中断接收这4帧数据中的第一帧数据。如下是SCI FIFO配置和接收程序：
void InitSci(void)
[
// Initialize SCI-A:
SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1bit 停止位    无循环模式
                                    // 无极性，       字符长度：8 bits,
                                    // 异步模式，     空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;   // 使能 TX, RX, 内部 SCICLK,
                                    // 禁止 RX ERR, SLEEP, TXWAKE
SciaRegs.SCIHBAUD = 0x00;       // Baud=15MHz/((0x00C2+1)*8)
SciaRegs.SCILBAUD = 0xC2;
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; // 使能SCI发送中断
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;  // 使能SCI接收中断  
SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xE060;
                                 // bit 15 = 1 : 退出复位
         // bit 14 = 1 : 使能FIFO增强模式
         // bit 13 = 1 : 使能 TX FIFO操作
         // bit 6 = 1 :  CLR TXFFINT-标志
         // bit 5 = 1 :  使能TX FIFO匹配
         // bit 4-0 :    如果TX FIFO等于0，产生TX-ISR中断
SciaRegs.SCIFFRX.all = 0xE064; // Rx 中断级设置为4
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; // 使SCI退出复位   
]
void InitSciGpio()
[
   InitSciaGpio();
]
void InitSciaGpio()
[
   EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO19 = 0;    // Enable pull-up for GPIO19 (SCIRXDA)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 1;    // Disable pull-up for GPIO12 (SCITXDA)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO19 = 3;  // Asynch input GPIO19 (SCIRXDA)

GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 2;   // Configure GPIO19 for SCIRXDA operation
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 2;   // Configure GPIO12 for SCITXDA operation
    EDIS;
]
interrupt void sciaRxFifoIsr(void)
[  
static int l=0;
Uint16 k=0;
static int rdd[4];
/*********************************************************************************************************************/
EINT;                                               // Enable Global interrupt INTM   

EALLOW;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;                // clear receive FIFO interrupt flag
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= PIEACK_GROUP9;       // Issue PIE ack
EDIS;
/*********************************************************************************************************************/
/***   Receive Data                                                                                                ***/
/*********************************************************************************************************************/  

for(l=0;l<4;l++)
[
  rdataA[l] = SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;
]

if(l==4)                                     // recieve 4 Remote control data
[
  l = 0;
  Recive_OK_Flag = 1;
]
else
[
  l = 0;
  Recive_OK_Flag = 0;
]
rdd[0] = rdataA[0];                          // For testing
rdd[1] = rdataA[1];
rdd[2] = rdataA[2];
rdd[3] = rdataA[3];
k++;
]
此程序功能没有实现，比如PC发出了"01 02 03 04”，而DSP却只接收了第一帧数据，即"01"。原本是希望FIFO接收中断一次就可以将这4帧数据全部接收，所以请大家帮忙看看，是哪里设置错误。谢谢！