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5 个讨论
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盲节点坐标的计算流程和方法 盲节点坐标的计算通过CC2530的定位引擎实现,这个定位引擎通过硬件计算出坐标值,然后放在相应的寄存器中,我们只需要提供定位引擎需要的参数就可以了。 首先,盲节点发起计算的请求,它会向附近的参考节点广播一个信息,参考节点接收到信息后会将此次通讯收获取的信号强度值收集,这样连续发生多次(一般是8次),然后参考节点会将这8次信号强度值求平均值,然后连同自己的坐标发送给盲节点。 盲节点收到这些信息后,选择三个或多于三个参考节点之中,信号最好的参考节点信息备用,然后再加入设置的A值和N值(A值:定位节点到一个参考节点一米之间通讯的信号强度值;N值定位节点远离参考节点一米后衰减的信号强度值)最后启动定位引擎,开始计算位置信息。 |
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IC大当家ac 发表于 2018-8-18 07:38 盲节点坐标的计算流程和方法 盲节点坐标的计算通过CC2530的定位引擎实现,这个定位引擎通过硬件计算出坐标值,然后放在相应的�存器中,我们只需要提供定位引擎需要的参数就可以了。 首先,盲节点发起计算的请求,它会向附近的参考节点广播一个信息,参考节点接收到信息后会将此次通讯收获取的信号强度值收集,这样连续发生多次(一般是8次),然后参考节点会将这8次信号强度值求平均值,然后连同自己的坐标发送给盲节点。 盲节点收到这些信息后,选择三个或多于三个参考节点之中,信号最好的参考节点信息备用,然后再加入设置的A值和N值(A值:定位节点到一个参考节点一米之间通讯的信号强度值;N值定位节点远离参考节点一米后衰减的信号强度值)最后启动定位引擎,开始计算位置信息。 问题已经解决,即盲目节点发送广播设置跳数为1即可 |
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IC大当家ac 发表于 2018-8-18 07:38 盲节点坐标的计算流程和方法 盲节点坐标的计算通过CC2530的定位引擎实现,这个定位引擎通过硬件计算出坐标值,然后放在相应的�存器中,我们只需要提供定位引擎需要的参数就可以了。 首先,盲节点发起计算的请求,它会向附近的参考节点广播一个信息,参考节点接收到信息后会将此次通讯收获取的信号强度值收集,这样连续发生多次(一般是8次),然后参考节点会将这8次信号强度值求平均值,然后连同自己的坐标发送给盲节点。 盲节点收到这些信息后,选择三个或多于三个参考节点之中,信号最好的参考节点信息备用,然后再加入设置的A值和N值(A值:定位节点到一个参考节点一米之间通讯的信号强度值;N值定位节点远离参考节点一米后衰减的信号强度值)最后启动定位引擎,开始计算位置信息. 问题已解决: 1.盲目节点广播数据设计为1跳,即只有周围的节点能收到数据, 2.参考节点收到多次数据后,取平均值,然后参考节点连同坐标与强度发送至盲目节点。 3.盲目节点降幅近的强度较好值发送至协调器判断。 |
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