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Evawang 发表于 2018-8-16 07:47 还有一个问题 就是EK-TM4C123GXL 火箭板上的PB6和PD0是通过一个电感直接连上了 PB7和PD1也是一样的情况，这样两个IO口就短路了，这样设计是为什么呢？ |
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iujwers 发表于 2018-8-16 08:07 这样一个输出，另外一个就可以采集到了。 如果你需要用这些口，就把0欧姆电阻拆了吧 |
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GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0); //#define GPIO_PB6_M0PWM0 0x00011804 GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_M0PWM1); //#define GPIO_PB7_M0PWM1 0x00011C04 这句代码是什么意思呢 如果我要换成其他的IO输出Pwm，也需要这样配置吗？如果是，那地址又该定义成多少呢？ |
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iujwers 发表于 2018-8-16 08:30 就拿第一个来说，这个代码是配置PB6口的功能为M0的PWM0输出功能。 换成其他IO也可以，前提是这个IO支持PWM输出。这个值并不是地址，其实是一系列寄存器的值。详细的寄存器的配置过程请结合GPIOPinConfigure的源码进行分析： //***************************************************************************** // //! Configures the alternate function of a GPIO pin. //! //! param ui32PinConfig is the pin configuration value, specified as only one //! of the b GPIO_P??_??? values. //! //! This function configures the pin mux that selects the peripheral function //! associated with a particular GPIO pin. Only one peripheral function at a //! time can be associated with a GPIO pin, and each peripheral function should //! only be associated with a single GPIO pin at a time (despite the fact that //! many of them can be associated with more than one GPIO pin). To fully //! configure a pin, a GPIOPinType*() function should also be called. //! //! The available mappings are supplied on a per-device basis in //! pin_map.h. The b PART_ //! defines are included so that they match the device that is being used. //! For example, b PART_TM4C129XNCZAD must be defined in order to get the //! correct pin mappings for the TM4C129XNCZAD device. //! //! note If the same signal is assigned to two different GPIO port //! pins, the signal is assigned to the port with the lowest letter and the //! assignment to the higher letter port is ignored. //! //! return None. // //***************************************************************************** void GPIOPinConfigure(uint32_t ui32PinConfig) [ uint32_t ui32Base, ui32Shift; // // Check the argument. // ASSERT(((ui32PinConfig >> 16) & 0xff) < 15); ASSERT(((ui32PinConfig >> 8) & 0xe3) == 0); // // Extract the base address index from the input value. // ui32Base = (ui32PinConfig >> 16) & 0xff; // // Get the base address of the GPIO module, selecting either the APB or the // AHB aperture as appropriate. // if(HWREG(SYSCTL_GPIOHBCTL) & (1 << ui32Base)) [ ui32Base = g_pui32GPIOBaseAddrs[(ui32Base << 1) + 1]; ] else [ ui32Base = g_pui32GPIOBaseAddrs[ui32Base << 1]; ] // // Extract the shift from the input value. // ui32Shift = (ui32PinConfig >> 8) & 0xff; // // Write the requested pin muxing value for this GPIO pin. // HWREG(ui32Base + GPIO_O_PCTL) = ((HWREG(ui32Base + GPIO_O_PCTL) & ~(0xf << ui32Shift)) | ((ui32PinConfig & 0xf) << ui32Shift)); ] |
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