HET指令执行序列PWCNT的分辨率就是HR设置的值62.5ns，请问是该指令62.5ns就执行了一次吗？

Hi Pengyuan,
    已经开始深入到HET的编程了啊，进展很快啊！:)
    你提的这个问题很有价值，就是典型的HET工作原理问题。
    搞清楚这个问题，基本上HET上的编程就变得很轻松了。
    而且这个问题的答案其实很简单。

    HET中的代码运行是基于VCLK2的，比如手册中提到PWCNT指令执行一次，需要1个Cycle，那么就是指一个VCLK2 Cycle。
    换句话说，这条指令花掉1/VCLK2的时间。
    一般情况下，HET的代码有一个循环，也就是所谓的Loop，做一次循环的时间是一个Loop clock的时间。
    比如你程序中设置了2us的loop clock，那么，编写HET代码的时候，也要让循环在2us之内完成。
    要注意的是:
    1. 循环一般是以CNT指令开始的。如果循环不足2us，那么CNT指令会自动等待，直到Loop clock来临才加1。
    2. HET不会自动跳回CNT这条指令，用户一定要有自己的跳转指令，确保在循环结束后返回到CNT。
    3. 循环如果超过Loop clock的时间，HET的逻辑就会崩溃，硬件会给出一个特别的中断。这样的设计是绝对不允许的。

     以上是一些需要具备的基础概念。
     说到这里，好像还没解释你的具体问题....
    
    大多数有动作的指令如PWCNT，它的动作都是基于Loop clock的。
    如前所述，每个循环中，(一般来说)每条指令都只会被执行一次，PWCNT也不例外，也就是说，PWCNT每2us被执行一次。
    但是它的动作实在条件满足后的下一个loop clock + HR data的时刻触发的。
    比如，我设置了PWCNT的data为50，hr data为50 (不考虑移位)，那么前49个loop中，PWCNT指令都不会触发引脚动作。
    第50个loop中，PWCNT的data条件满足了，那么HET会在 (下一个Loop clock来临的时刻) + (50 * HR clock)的时间处，使对应的引脚电平变化。
    所以你会看到PWCNT的分辨率远高于Loop clock的分辨率。

    希望能够解答你的问题。
    祝你开发顺利~

Hi Renton,
          首先非常感谢您的详细讲解，说点题外的，我发现你们TI的工程师都很专业和耐心啊，上次会上的马工也是这个风格，您不会就是吧？呵呵。
           回到这个问题，首先，我所使用的PWCNT并没有用到delay，即hr_lr=1。我要产生27Hz固定频率可调脉宽的波形，我将DJZ的data设为
           0x90AD0在其为0时跳至MOV64，其改变PWCNT的data改变占空度，而这个占空度也是百分率乘以0x90AD0而得到的。而（1/27）/0x90AD0=62.5ns，正
          好就是 VCLK时钟4分频后得到的，即HR clock。但这样却无法解释PWCNT指令2us运行一次的说法啊？
           还是没有弄明白，等待您的回复。

Hi Pengyuan,
    那应该就是我吧...过奖了，呵呵。
    能不能把HET的完整代码发过来看看呢？

Hi Renton,
 下面是我的代码，你帮我看看。
void LLD_HETInit(void)
[
    hetREG->DIR = 0x0000AACAU;                    
hetREG->DOUT = 0x00000000U;                
hetREG->PDR = 0x00000000U;              
    hetREG->PULDIS = 0xFFFFFFFFU;              
    hetREG->PSL = 0x00000000U;           
    hetREG->HRSH = 0x00000000U;              
    memcpy((void *)hetRAM, (const void *)HETRAM_U32_Const, sizeof(HETRAM_U32_Const));
    hetREG->PFR = 0x00000503U;              
    hetREG->PRY = 0x00000000U;            
    hetREG->GCR = 0x00010003U;             
]
const hetINSTRUCTION_t HETRAM_U32_Const[] =
[
       /*捕获的部分，无异议*/
        [0x00001640U,0x000FFFFFU,0x00000000U],
        [0x00002A20U,0x00002437U,0x00000000U],
    [0x00003A20U,0x00003537U,0x00000000U],
    [0x00004A20U,0x00004637U,0x00000000U],
       [0x00005A20U,0x00005737U,0x00000000U],
    /*这个不是用来控制电机的请忽略*/
    [0x00006AE0U,0x0000649EU,0x00000000U],
    [0x00007A40U,0x0000A006U,0x00000000U],
    /*我所询问的就是这个PWCNT*/
    [0x00008AE0U,0x0000859EU,0x00000000U],
    /*这个是要在PWM低电平的1/2处做AD采样用的*/
    [0x00009A40U,0x00009006U,0x00000000U],
    /*设定周期的DJZ*/
    [0x00000A40U,0x0000C006U,0x00000000U],
    [0x0000B105U,0x0010649EU,16000],
    [0x00007106U,0x0000A006U,64000],
    [0x0000D107U,0x0010859EU,0x00000000U],
    [0x0000E108U,0x00009006U,0x00000000U],
    [0x00000109U,0x0000C006U,0x00000000U],//0x90AD0
];
程序开始时我会hetRAM->Instruction[14].Data = 0x90AD0;将设定周期的DJZ的data值更改
程序运行时我会 hetRAM->Instruction[12].Data = (U32)(0x90AD0 * LLD_MotorDutyCycle);
                             hetRAM->Instruction[13].Data = (U32)((hetRAM->Instruction[12].Data >> 1) + 0x48568);
更改占空度及相对应的PWM低电平1/2处
 

哦，我的意思是HET的汇编程序，不是机器码，这样很难理解啊...
如果不方便公开，请发到我公司邮箱lebo-ma@ti.com