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你可以使用图像识别技术
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飞思卡尔？什么组的
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对于前方车辆的处理需要先界定一些条件，根据不同的条件进行处理。比如，前方车辆是行进中，还是静止，假如是静止可以认为是障碍物。行进中则要根据与本车的速度分同速，慢于和快于。这时需要用到测速的功能，同速和快于本车都不形成障碍和阻挡，应该可以不处理，慢于本车则应该可以认为是障碍物。
这些状况的处理方法都是要基于你自己的设想和比赛的要求，这些是一个设计的功能需求，只有需求确定了，才能进行细则的设计 |
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