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比如我想向地址为0x68的mpu6050中的0x6B寄存器写入数据,应该怎么调用这个函数呢?还是说这个函数并不包含这样的功能?函数注释中所说adr是从机地址,那么如何带入从机寄存器地址呢? |
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2个回答
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应该是我还没弄清楚rx23t的硬件iic是什么原理。。。有知道的老哥能讲讲么 |
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对于函数 MD_STATUS R_RIIC0_Master_Send(uint16_t adr, uint8_t * const tx_buf, uint16_t tx_num) 0x68是IIC器件的从机地址,对应参数adr; 而器件的寄存器地址,是对应发送的数据tx_buf。 你试试这样, const uint8_t iic_tx_buf[2] = {0x6b,0X80}; R_RIIC0_Master_Send(0x68,iic_tx_buf,2); |
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请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
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