STM8的PWM输出例程

2018-7-2 08:51:30 9933 STM8 PWM

使用的stm8开发环境为IAR for stm8

用定时器tiM1实现通道1输出PWM波，输出引脚为PD2
使用的硬件平台为STM8L-DISCOVERY

#include"iostm8l152c6.h"
#include"stdint.h" //这个头文件定义了数据类型，可以使用uint8_t,uint16_t
void DelayMS(unsigned int ms)
{
uint8_t i;
while(ms != 0)
{
   for(i=0;i<250;i++);
   for(i=0;i<75;i++);
   ms--;
}
}
/****************************************************************************************
*  名称：void TIMER1_Init(void)
*  功能：stm8定时器初始化
*  入口参数：无
*  出口参数：无
*  说明：通道1输出pwm波
*  范例：无
****************************************************************************************/
void TIMER1_Init(void)
{
//对于stm8l，默认时钟源是关闭的，需要先打开，才能配置寄存器
CLK_PCKENR2_PCKEN21=1;//打开定时器1时钟

TIM1_CCMR1_OC1M=0x06;//0b110 PWM模式1
TIM1_CCER1_CC1P=0;//高电平有效
TIM1_CCER1_CC1E=1;//OC1信号输出到对应引脚，PD2为OC1输出引脚

//禁用预装载寄存器，TIM1CCR can be wiriten at any time
TIM1_CCMR1_OC1PE=0;

TIM1_CR1_CMS=0;//计数器计数方向取决于TIM1_CR1_DIR
TIM1_CR1_DIR=0;//counter used as up-counter

//初始化刹车寄存器中的MOE，只有设置此位才能使TIM1的OC1输出pwm
TIM1_BKR_MOE=1;

TIM1_PSCRH = 0;// Set the Prescaler value
TIM1_PSCRL = 0;// Set the Prescaler value
TIM1_ARRH = 0;// 初始化自动装载寄存器，决定PWM 方波的频率
TIM1_ARRL = 256;// 初始化自动装载寄存器，决定PWM 方波的频率

TIM1_CCR1H=0;
TIM1_CCR1L=0;

TIM1_CR1_CEN=1;//开启计数器
}
int main( void )
{
uint8_t i;
//CLK_CKDIVR寄存器默认0x03分频值为8,所以主频默认为16M/8=2M
//PD2引脚输出PWM波
PD_DDR_DDR2 =1;//设置为输出
PD_CR1_C12 =1;//推挽输出
TIMER1_Init();
while(1)
{
   // 下面的循环将占空比逐渐从0 递增到50%
   for(i=0;i<128;i++)
   {
         TIM1_CCR1H = 0;
         TIM1_CCR1L = i;
         DelayMS(5);
   }
   // 下面的循环将占空比逐渐从50%递减到0
   for(i=128;i>0;i--)
   {
         TIM1_CCR1H = 0;
         TIM1_CCR1L = i;
         DelayMS(5);
   }
}
}